在以某种方式与XTK相机交互后 - 平移，旋转，缩放 - 有没有办法从相机中检索位置，焦点和向上矢量的新值？看起来getter和setter是在相机javascript中定义的，但是在交互期间不会更新与这些相对应的属性。例如，camera.position返回的值即使在翻译后也不会更新。
是否有可以提供这些值的机制，或者为修改摄像机的所有交互添加额外的观察程序？
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位置，向上矢量和焦点首先用于配置3d空间。然后，所有交互只是修改创建的视图矩阵。
您可以像这样查询视图矩阵
ren = new X.renderer3D()
console.log(ren.camera.view + "") // prints the view matrix as a string
答案 1 :(得分：0)
我看到了一些解决方案，取决于谁做了这份工作。
首先：为摄像机添加一个选项以启用跟踪（默认情况下禁用），一个可以更新/位置/焦点的选项很容易吗？因为它只是在同一时刻将前一个矢量乘以变换矩阵，而不是将视图矩阵乘以变换矩阵。但它可能会带来额外的运营成本。或者我们可以像在我的“第二个”
中那样计算它第二：如果我的记忆是好的，基数B中的变换矩阵T（O（x，y，z）， i ，* j *，< strong> k ）有一个众所周知的结构吗？像这样的东西（也许我忘记换位）：
i1 j1 k1 u1
i2 j2 k2 u2
i3 j3 k3 u3
0 0 0 1
其中：
([u1,u2,u3])=T(0(x,y,z)) i.e. gives the translation in the base B
([i1,i2,i3])=T(**i**)
([j1,j2,j3])=T(**j**)
([k1,k2,k3])=T(**k**)
然后如果你想要3个角度它是非常苛刻的（参见euler的计算），但如果你想要别的东西可以更容易。例如，你想要向上矢量，它是我们的变换T的基数B的“k”向量的图像，所以它是[j1，j2，j3]不是吗？然后，您无法轻松获得焦点，但您可以轻松获得焦点向量：它是[k1，k2，k3]！ （实际可能是-1 * [k1，k2，k3]）。如果你看看X.camera3D的LookAt_方法，它不会给webgl一个焦点，而是一个标准化的焦点向量：点位置无关紧要，你只需要在焦点向量上有1个点，你就可以计算它现在不 ？它只是一个当前位置和currentfocusvector coordinates。
我希望我的记忆很好，而且我不是说完全没事。
只有一个问题：视图矩阵有一个setter，那你为什么要存储＆amp;设置/聚焦/位置而不是直接存储和设置视图？
PS：谨慎，可能有一个比例运算符k，所以矩阵会有所不同，但我不认为有xtk。 PS 2：粗体是矢量。 [数字，数字，数字]是由他的坐标显示的3D矢量。