Question

我是初学者。我对与设备驱动程序相关的主要数字和次要数字有所了解。另外我知道可以插入Linux系统的大多数设备都有一个主要数字。并且基于该主要编号，加载相应的驱动程序。我有这个疑问，请告诉我内核在插入时如何从设备中读取主要数字？请解释从设备插件到驱动程序加载的步骤，尽可能简单。

提前致谢。

Answer 1

主要/次要数字适用于阻止和字符设备。

您没有检测来自设备的主要号码。也许您认为USB设备可以通信设备号而Linux使用这些设备号，但USB供应商/产品ID与主要数字无关。如果将完全愚蠢的串行设备插入串口怎么办？内核无法知道你插入/拔掉了什么东西。

因此，如果你想要一个主要设备的主号码，你可以使用

int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned int firstminor, unsigned int count, char *name);

像NKamrath说的那样，或者你使用绝对的。但请注意many are reserved。

据我所知，以下是您要求的步骤：

您将一些块/字符设备插入某些总线。
根据总线（USB，PCI，PCI Express，SCSI，I²C等），总线（可能）发送一个中断信号，有一天会到达CPU并且因此对Linux。
中断例程执行必要的工作，知道总线类型及其内部机制，为该设备加载适当的驱动程序（如果它存在，并且肯定是这样）并执行其初始化功能
设备驱动程序的初始化函数（例如register_chrdev_region）注册一个主要编号，如果它有一个保留（参见这个着名的reserved list）;否则它要求内核为它分配一个（例如alloc_chrdev_region）;司机还会为这名司机预留一个小区域。
驱动程序设置一些回调（打开/关闭/读/写）并要求内核将它们与设备号相关联。

此时，您可以使用其设备号与驱动程序通信，但如何？ /dev中没有任何内容......当您知道要与之通信的主要/次要对时，使用mknod的一种方法是使用# mknod /dev/mydevice c 232 4。你会发出：

/dev/mydevice

...这是：请在c创建一个设备节点，该节点链接到具有主要232和次要4的字符（printk）设备。但是，您如何知道这些数字呢？它们可能是绝对的（保留列表）或驱动程序device_create，因此您可以手动执行。

但是这里有更好的东西。

仍在设备驱动程序的初始化函数中：驱动程序将设备注册为Sysfs设备（请参阅/sys）。这会将设备放入uevent树中，其节点（目录）将有一个名为cat的文件。如果你MAJOR=232 MINOR=4 DEVNAME=whatever，它会输出类似

$ cat /sys/class/tty/console/uevent

试一试：

$ ls -l /dev/console

是否匹配

/dev

现在，udev是负责管理/sys的用户空间计划。总的来说，它只是扫描/dev树，以便自动填充$ ls /sys/dev/char $ ls /sys/dev/block。您还可以看到所有主要/次要的字符和块设备：

/dev

就是这样。如果您想更好地理解这一切，请开发一个虚拟驱动程序并尝试将其自动显示在{{1}}中。

Answer 2

如果您事先知道主要号码，可以使用

int register_chrdev_region(dev_t first, unsigned int count);

允许内核为设备动态分配一个主要号码

int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned int firstminor, unsigned int count, 
                    char *name);

要阅读主要号码，请使用

int MAJOR(dev_t dev);

要插入设备或驱动程序，您必须使用insmod命令。然后内核尝试使用您给出的数字，或者如果您使用alloc函数，则动态地为其分配一个空闲的主号码。正确解释内核和驱动程序设计的内部工作原理需要大量解释。但是，有一本很好的免费书籍，这本书很容易阅读（代码簿）Linux Device Drivers 3rd Edition，它会给你一个非常好的驱动程序介绍，即使你只阅读前3章（大约100页）你会对我的想法有一个很好的理解。此外，这些示例的所有源代码都可用，因此您可以破解他们的演示并开始更快地编写驱动程序！

主要号码次要号码和驱动程序加载

2 个答案: