如何在box2D javascript中手动定义顶点？

Question

我正在尝试在box2D中为javascript手动定义多边形的顶点。我最终想要手动调整框的每一边，但我需要能够先用顶点绘制它（我已经有了一个调整大小的机制）。我已经查看了手册中的示例，但它们适用于ActionScript，它似乎不适用于javascript。我试过用不同的方式定义多边形（比如独立的多边形=新的b2Polygon;），但没有区别。

无论我如何定义新的多边形，box2D源都会在调用中抛出一个错误来创建夹具。错误说“tVec未定义”，这是box2D函数中的一个变量：b2PolygonShape.prototype.ComputeAABB = function（aabb，xf）

以下是代码的相关部分（在代码的前面创建了fixDef和bodyDef）：

        var vertices = []; 

        vertices[0] = new b2Vec2()
        vertices[0].Set(1,1); 
        vertices[1] = new b2Vec2(); 
        vertices[1].Set(1, 6);
        vertices[2] = new b2Vec2(); 
        vertices[2].Set(6, 6);
        vertices[3] = new b2Vec2(); 
        vertices[3].Set(6, 1);

        fixDef.shape = new b2PolygonShape; 
        fixDef.shape.Set(vertices, 4);  
        world.CreateBody(bodyDef).CreateFixture(fixDef); 

任何帮助都会非常感激，因为这给我带来了一段时间的麻烦。