我试图理解three.js的坐标空间，我知道有object.matrix和object.matrixWorld。
在发表这篇博文Matrix Basics. How to step away from storing an orientation as ’3 angles’后，我决定尝试学习如何手动操作Matrix4的属性，从而避免使用Euler旋转。
我要做的就是将我的立方体从原点0,0,0转换，然后在世界空间中旋转它。我想到的结果是，立方体首先在y轴上平移，然后旋转会将它以大弧度返回到平面，但实际发生的是它只是回到原点而忽略了平移。
我一直在做很多关于向量和矩阵的阅读，我有信心我现在已经理解了它们背后的理论。我真正得到的是three.js如何处理matrixWorld和matrix。我试过了两个！
这是一个小提示：http://jsfiddle.net/SCXNQ/151/
只需查看render（）函数即可查看我正在尝试做的事情！
编辑 - [已解决]更新的工作版FIDDLE 14/09/12
在下面的答案的帮助下，我想我会发布更新的小提示，展示我想要实现的目标 - http://jsfiddle.net/SCXNQ/363/