Question

我已尝试过让Kinect for Windows实际生成图像的所有内容。我已经下载了Daniel Shiffman的Openkinect库，我按照指示安装了它，但我收到的消息是没有安装kinect设备。我看一下Lion中的系统分析器，我有Camera和Kinect Audio信息。不过，我没有成功。我正在使用RGBDepth示例运行Processing，每次尝试启用深度图像，RGB图像或IR图像时，我都会得到nullpointerexception。我在想，因为程序无法“看到”Kinect，图像返回null并发生异常。我能做些什么来让Kinect“看到” 用我的笔记本电脑？

另外，在您说插入12V DC适配器或切换USB端口之前，我已经这样做了。

2011年底在Macbook Pro OSX Lion上运行

Answer 1

编辑2：工作代码： 此分支已包含我正在进行的更改的子集，并且实际运行。它不稳定，但至少你可以获得深度和彩色图像。 https://github.com/zarvox/libfreenect/tree/k4w-wip

不稳定是由于达尔文的libusb中的等时转移造成的。 libfreenect附带的补丁只会使libusb不那么不稳定。

主树不支持Kinect for Windows。你试过这个补丁吗？ https://github.com/renewagner/libfreenect/tree/k4w-wip

编辑：此存储库对于我（我们）拥有的固件版本来说太旧了。

要检测相机，您只需要在三个地方更改usb_libusb10.c，然后检查desc.idProduct == PID_NUI_CAMERA。现在必须

(desc.idProduct == PID_NUI_CAMERA || desc.idProduct == PID_NUI_CAMERA_K4W);

并添加：

#define PID_NUI_CAMERA_K4W 0x02bf

还要记住，Kinect for Windows没有电机。您可能需要修改假定它存在的源。

但是，这还不够。 USB命令也发生了变化。

在cameras.c中，

static int freenect_fetch_zero_plane_info(freenect_device *dev)
{
    freenect_context *ctx = dev->parent;

    char reply[0x200];
    uint16_t cmd[5] = {0}; // Offset is the only field in this command, and it's 0
    // Different reply based on hardware
    const int expected_reply_length = dev->kinect_for_windows ? 334 : 322;
    int res;
    res = send_cmd(dev, 0x04, cmd, 10, reply, expected_reply_length); //OPCODE_GET_FIXED_PARAMS = 4,
    if (res != expected_reply_length) {
        FN_ERROR("freenect_fetch_zero_plane_info: send_cmd read %d bytes (expected %d)\n", res, expected_reply_length);
        return -1;
    }

请注意，如果它是适用于Windows的Kinect，我会在freenect_device中添加一个字段进行存储。

它还没有流式传输数据，但就我而言，这已经到了。

Daniel Shiffman的Openkinect软件与Kinect for Windows没有运行RGBDepth示例

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