我遇到了麻烦，我已经进行了搜索和研究，但我无法理解这一点。
我正在制作一个太空游戏，并希望让玩家定位船舶并使船舶平稳地旋转。出。所以船的旋转速度会增加然后减少，所以它不会过度射击它的目标。
我查了SUVAT和那种，但我无法解决它。
我必须使用的值是
因此，如果船舶处于角度0并且想要定向到角度90，则会增加它的旋转速度，直到角度45开始减小旋转速度，因此当它达到角度90时旋转速度将停止
我应该注意旋转速度可以是正的还是负的，这取决于船需要旋转的方向（顺时针/逆时针）
任何人都可以帮助我吗？
答案 0 :(得分：0)
船的转速会增加一半的时间，而减少另一半的时间。
您可以先确定中途点：half = abs(desiredAngle - startAngle)。 （绝对值允许此值适用于正值和负值）在开始旋转之前计算此值。然后，在您的更新循环中，计算您旋转了多少：currentChange = abs(currentAngle - startAngle);要计算旋转速度，rotationSpeed += (currentChange > half) ? -rate : rate;但是，使用此方法，您可能略微低于或高于拍摄所需的角度。要解决此问题，请检查您是否在最终角度的特定（小）阈值内，然后将当前角度设置为所需角度，并将旋转速度设置为零。
答案 1 :(得分：0)
如果船只旋转速度可以降低/增加的最大值，如果她在仍然朝向另一个目标移动时改变目标，则无法阻止玩家设定的目标超调。但是，您可以做的是确保您调整当前速度，以便尽可能快地以零速度（即没有过冲）达到最终目标。有关解决最佳控制问题的一般方法，请参阅http://en.wikipedia.org/wiki/Optimal_control。最佳控制通常包括始终在全推力下加速/减速（直到达到目标）。
为了解决这个问题，用C表示新命令时的当前角度，用T表示目标角度。收到新目标时的角速度用V'表示，最大加速度为由M表示。正V对应于顺时针旋转，负V逆时针移动。
假设你的初始角速度大于0（V'> 0），那么有两种可能达到T：
1）将V增加一段时间U，然后将其减小直到它为零。然后你的最终角度是（绘制速度与时间的关系图，并确定它的区域以进行验证）：
C+ V'^2/(2 M) + 2U*V' + M U^2
除非它没有给出解决方案（否定判别），否则它应等同于T以找到U（ABC公式），其中选项2）应给出解决方案。
2）将V降低一段时间，最后改变V的符号，然后将V增加到零。画一幅画给出了：
C+ V^2/(2 M) - M U^2.
等于T给出了U.
你会发现它们是一个非常简单的条件，它决定了选项1）或2）是否给出了解决方案。
初始速度V'<0的情况类似（1和2，并且可能是一些符号，翻转）。再次，画一张图片，以防你感到困惑。
这里有一些微妙的东西，因为如果你想要在T'，那么T'+ K 360度（/ 2 pi弧度）也会做（如果你可以完全全天候）。所以你实际上可以选择最容易去的T的别名。