Question

我正在尝试在BeagleBone和笔记本电脑之间建立串行连接。这类似于我之前成功使用Arduino＆amp; amp; amp;笔记本电脑。问题是，虽然机器之间明显传递信号，但输出似乎已损坏。

BB连接到TX＆amp;上的Bluesmirf Silver。 RX线。

我用Python编写了一个类来处理串行通信。这在BB和Arduino之间进行通信时工作正常，所以我很确信我已经处理了引脚，多路复用模式等设置。

但同样的代码，通过Bluesmirf无法正常工作。将所有内容设置为19200波特8-N-1，从BB发送到笔记本电脑的文本将作为一系列0xE0字符到达。改变波特率（是的，我小心两端改变它）可以改变笔记本电脑上显示的内容 - 有时没有任何东西可以通过，有时它显然是随机的。但是，大多数情况下，字节似乎具有较高的值。在19200，显示的字节数比发送的字符数多两到三个字节。

使用Serial（）（即PySerial）将self.serPort定义为串口，我使用以下命令发送文本（以字符串'sendStr'形式传递）：

self.serPort.write(sendStr.encode('utf-8', 'replace'))

我尝试过使用'ascii'代替'utf-8'

在同一个程序中，我以相同的方式向Arduino发送相同的字符串，后者回复它，一切正常。这只是通过Bluesmirf引起我悲伤的东西。

（为了记录，在笔记本电脑上，MacBook Pro，我正在使用CoolTerm进行发送和接收。通过我之前的设置，Arduino通过Bluesmirf与笔记本电脑进行通信，笔记本电脑正在运行Processing sketch。我用BB设置尝试了相同的草图，但仍然没有喜悦）。

有什么想法吗？

Answer 1

好吧，您的问题似乎是由于您省略了配置BlueSMIRF模块本身的事实。实际上，您在计算机端指定的波特率并不重要，因为您可以使用任何波特率，并且它不必与BeagleBone上使用的波特率相同（尽管它高于波特率）如果你不够小心，你可能会遇到缓冲区溢出错误。

另一方面，需要配置蓝色模块，以使其本地UART接口（与BeagleBone链接）的波特率与后者相同。为此，请参阅Roving Network的用户手册（当前可以找到here）中的命令指南。根据数据表，您需要：

（1）进入命令模式（在开机后的前60秒内执行此操作，您可以从PC远程完成所有配置到蓝牙模块）：

$$$（不要发送ASCII 13＆amp; 10字符）

（2）发送命令：

SU,19（按ENTER键，即发送ASCII 13＆amp; 10字符）

这会将您的BlueSMIRF上的RN-42模块设置为19200波特，与BeagleBone相同。您应该停止看到您看到的错误（从我的评论中可以推断出，可能是由于BlueSMIRF波特率设置为57.6 K）。

请注意，完成配置后，需要重置模块。

Answer 2

你是如何通过USB连接蓝牙的？您必须使用以下代码：

import serial as s
device = "/dev/tty01"
s.Serial(device, 4800)

BBB中USB端口的名称是什么？或者你是如何在BBB中列出USB端口的？

BeagleBone＆amp; amp;的蓝牙串行问题蟒蛇

2 个答案: