LWJGL的Matrix4f.mul方法是前置还是后置倍增？

Question

只是想知道LWJGL的Matrix4f.mul方法是预先加倍还是后加倍。或者如果有选择的话。

Answer 1

根据javadoc，Matrix4f.mul将：

  

将右边的矩阵乘以左边，并将结果放在第三个矩阵中。

public static Matrix4f mul(Matrix4f left, Matrix4f right, Matrix4f dest)

因此，要实现后乘法，请将现有矩阵用作left参数，将新矩阵用作right参数。如果为dest提供了一个空对象，该函数将为您分配一个新的Matrix4f，并从函数调用中返回它。

我通常认为矩阵乘法的方法是矩阵＆＃34;最接近＆＃34;首先应用向量。例如：

Perspective  *  View  *  Model  *  Vec4

从最接近Vector的矩阵开始，您可以看到首先应用模型转换，然后是View转换，最后是Perspective转换。

在您的代码中，上面的内容如下所示：

Matrix4f MVP = Matrix4f.mul(View, Model, null);
Matrix4f.mul(Perspective, MVP, MVP);

Vector4f result = Matrix4f.transform(MVP, Vec4, null);

希望这有帮助！

编辑：以上是我倾向于连接我的变换，但由于矩阵乘法是关联的，因此以下内容也应该有效：

Matrix4f MVP = Matrix4f.mul(Perspective, View, null);
Matrix4f.mul(MVP, Model, MVP);

Vector4f result = Matrix4f.transform(MVP, Vec4, null);