Question

我目前正在编写一个简短的测试应用。汇编给了我这些错误：

CC main.c
Building ../bin/pmono
./main.o:(.data+0x18): undefined reference to `busy'
./main.o:(.data+0x58): undefined reference to `busy'
./main.o:(.data+0x98): undefined reference to `busy'
./main.o:(.data+0xd8): undefined reference to `busy'
./main.o:(.data+0x118): undefined reference to `busy'
./main.o:(.data+0x158): more undefined references to `busy' follow
collect2: ld a retourné 1 code d'état d'exécution

我会尝试将代码缩小到特定部分。

这是我使用的包含所需参考的结构：

/*
 * Chained list of blocks from a frame of the cyclic executive
 */
typedef struct block {
   long c;                    /* Worst case execution time */
   long d;                    /* Deadline */
   long p;                    /* Period */
   void (*action) (long);       /* Action performed by this frame */
   struct block * next;       
} *Frame;

函数指针是未写入的泛型函数的占位符，在同一.h文件中声明为：

/*
 * Load the CPU for a determined time expressed in nanosecond
 */
void busy(long t);

该功能目前在c文件中是空心的：

void busy(long t) {
}

最后，这是我在测试中使用的示例默认结构：

struct block D = {8,20,20,busy,0};
struct block C = {2,20,20,busy,&D};
struct block B = {3,10,10,busy,&C};
struct block A = {1,10,10,busy,&B};
Frame sequence0 = &A;

所有这些部分都包含在众多周期性任务实现之间共享的公共源文件中。目标文件的编译似乎很好。当我尝试编译给定的实现时，我首先包含.h文件，编译.o文件，然后尝试使用makefile链接整个文件。这是一个makefile给你一个想法：

BIN = ../bin/pmono
CC = gcc

SUBDIR = .
SRC = $(foreach dir, $(SUBDIR), $(wildcard $(dir)/*.c))
OBJ = $(SRC:.c=.o) $(wildcard ../common/*.o)
INCLUDES = 
WARNINGS = 
OPTIMISATION =
DEBUG =

XENO_CONFIG = /usr/xenomai/bin/xeno-config
XENO_POSIX_CFLAGS = $(shell $(XENO_CONFIG) --skin=posix --cflags)
XENO_POSIX_LDFLAGS = $(shell $(XENO_CONFIG) --skin=posix --ldflags)

CFLAGS = $(INCLUDES) $(XENO_POSIX_CFLAGS) $(WARNINGS) $(OPTIMISATION)
LDFLAGS = -lm $(XENO_POSIX_LDFLAGS) $(DEBUG)

all:.depend $(BIN)

%.o:%.c
    @echo "CC $<"
    @$(CC) -c $(CFLAGS) $< -o $@

$(BIN): $(OBJ)
    @echo "Building ${BIN}"
    @$(CC) $(OBJ) -o $@ $(LDFLAGS)

clean:
    rm -f $(OBJ)

distclean: clean
    rm -f $(BIN)
    rm -f ./.depend

.depend: $(SRC)
    @echo "Génération des dépendances"
    @$(CC) $(CFLAGS) -MM $(SRC) > .depend

-include .depend

所以，我是初学者，这是我的理解：main.o中缺少busy函数的符号，而它存在于cyclic_executive.o文件中。我不明白这是怎么可能的，因为我包含了cyclic_executive.h文件，因此给出了正确的声明和原型。

我认为我做错了，但我缺乏想法。另外，我真的不喜欢我如何声明我的“默认”序列。我知道有一种正确的方法可以做到这一点，但我记不起来了......有人有名字来帮助搜索吗？

感谢。

Answer 1

您没有使用busy()函数调用链接文件。

从命令行尝试：

gcc main.c cyclic_executive.c

如果它有效，或者至少没有在busy()功能上出错，那将确认问题。然后尝试

make all

这应该在执行时打印所有命令。如果你还在黑暗中，试试

make -d

这将为您提供大量关于制作实际正在做什么的诊断。

目标文件缺少功能符号

1 个答案: