Question

我正在使用OpenCV 2.4.1和Python 2.7（在Visual Studio Python Tools下运行的Enthought EPD 7.3）。我尝试使用OpenCV Load（）函数读取xml文件：

import cv2
import numpy as np

reprojectionError=cv2.Load("calib.xml")

但我收到此错误：

    reprojectionError=cv2.Load("calib.xml")
AttributeError: 'module' object has no attribute 'Load'
Press any key to continue . . .

有什么想法吗？

Answer 1

我也有同样的错误。搜索之后，我在OpenCV bug跟踪器中发现了一些关于它的讨论。从他们的讨论中，我理解的是（当然有许多我无法理解的东西，如某些编码等），OpenCV只加载有效的xml文件。

有效意味着，它应该是一些OpenCV结构，如IplImage，cvSeq等。否则会抛出一些错误。

当我尝试加载haarcascade xml文件时，它返回NULL。

TypeError: OpenCV returned NULL

当我尝试加载一些任意的xml时，（从某个地方获取，与OpenCV无关）：

error: The node does not represent a user object (unknown type?)

最后，我加载了一个图像，使用cv.Save将其保存在xml文件中，并尝试按如下方式加载它：

import cv2
import numpy as np

img = cv2.cv.LoadImage('0.jpg',0)
cv2.cv.Save('sof.xml',img)
e=cv2.cv.Load("sof.xml")

print e

我得到了以下结果，这是正确的：

<iplimage(nChannels=1 width=300 height=300 widthStep=300 )>

因此，我从这些示例和错误跟踪器的讨论中了解到，OpenCV仅加载具有有效OpenCV结构的xml文件。（这是一个不错的选择。为什么OpenCV会尝试加载所有的xml文件？它必须只打开与之相关的文件。）

这就是我所知道的。希望它有所帮助!!!

Answer 2

我发现我可以使用python cv（而不是cv2）API的Load（）从cv校准应用程序保存的XML文件中加载相机矩阵和失真系数。您必须指定文件名以及该文件中对象的名称。

import cv
import numpy

calib_filename = '/path/to/my/output/of/calibration.xml'

camera_matrix = numpy.asarray(cv.Load(calib_filename, cv.CreateMemStorage(), 'camera_matrix'))
dist_coeffs = numpy.asarray(cv.Load(calib_filename, cv.CreateMemStorage(), 'distortion_coefficients'))

请注意numpy.asarray（）中的换行将cv.Load（）返回的CvMat转换为numpy数组cv2-style，因为它看起来像是在尝试使用cv2（就像我一样）。 / p>

在Linux上为OpenCV 2.4.3，python 2.7工作。

Answer 3

我在加载haarcascade_frontalface_default.xml文件时遇到了同样的错误。所以我刚从下面的链接下载了所需的文件

https://code.google.com/p/jviolajones/downloads/detail?name=haarcascade_frontalface_default.xml

将其粘贴到特定位置，在代码中给出正确的路径，然后成功运行我的代码

Answer 4

目前，Python中的OpenCV IO非常糟糕。我相信当前掌握它在FileNode下面，但文档现在不存在。据推测，您可能希望使用Numpy的标准方法（因为OpenCV垫在Python中被公开为Numpy数组）。

{@ 1}}模块也已弃用，因此cv不再存在。

无论如何，这是一个从OpenCV XML文件加载Mat的快速功能。我放弃了尝试让它与OpenCV本地工作，只是使用解析器更简单：

Load

应涵盖您在C ++中保存某些内容的大多数用途，例如：

import xml.etree.ElementTree as ET
import numpy as np

def load_from_opencv_xml(filename, elementname, dtype='float32'):
    try:
        tree = ET.parse(filename)
        rows = int(tree.find(elementname).find('rows').text)
        cols = int(tree.find(elementname).find('cols').text)
        return np.fromstring(tree.find(elementname).find('data').text, dtype, count=rows*cols, sep=' ').reshape((rows, cols))
    except Exception as e: 
        print(e)
        return None

使用OpenCV 3和Python 3进行测试，但在2.7上应该没问题。

Answer 5

我有类似的问题。我在发布模式下使用了调试库，因此它给出了错误。当我更改调试lib（xd.lib）以释放lib（x.lib）时，它工作正常。

思南

使用Python加载OpenCV XML文件时出错

5 个答案: