在OpenCV 2.4.0的python绑定中的ORB

Question

是否已将ORB功能检测器移植到OpenCV 2.4.0的python绑定中？如果是这样我怎么用呢？

提前致谢。

Answer 1

有一个名为“feature_homography.py”的示例脚本，它使用ORB功能。您可以查看样本目录。

svn co http://code.opencv.org/svn/opencv/tags/2.4.1/opencv/samples

来自样本：

detector = cv2.FastFeatureDetector(16, True)
detector = cv2.GridAdaptedFeatureDetector(detector)
extractor = cv2.DescriptorExtractor_create('ORB')