我将通过内置硬件串行库在两个Arduinos之间建立二进制驱动的串行通信。由于我的数据包是以二进制格式构建的，因此对于具有0值的整数实例，数据包中的几个字符很可能是空字符。我不确定Arduinos将如何处理空字符或者根本不知道。在我进一步完成项目之前，我当然想知道。
答案 0 :(得分：2)
可以使用write()方法以下列形式传输二进制数据：
Serial.write(buf, len)
哪里...
buf：要作为一系列字节发送的数组。
len：要从数组发送的字节数。
通过这种方式，所有指定的字符都被传输，包括空字符。否则，如果仅将buffer参数传递给该方法，则它将参数视为字符串，并在遇到的第一个空字符处停止传输。
答案 1 :(得分：1)
是。 Arduino documentation for write()谈论“二进制数据”和字节。
答案 2 :(得分：1)
回到未来！
是的，标准的UART串口会处理二进制文件。确保在串行线路两端的UART（通用异步接收/发送）设备上配置了停止位，您应该全部设置好。
根据我的经验，这种事情需要进行一定程度的调整才能做到正确。如果将UART设置为8位，一个停止位，无奇偶校验和相同的位/秒速率，那么你应该很好。
如果您真的感到困惑，可以尝试将串行线路的一端连接到PC上的终端仿真器。 Van Dyke Software的SecureCRT有30天的免费试用版，将处理普通系列。
答案 3 :(得分：0)
相同问题我发现通过软件序列发送以下uart数据包： 一个[10] = {} 0x12,0x32,0x30,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x14 mySerial.write（a）将只发送0x12,0x32,0x30并且不会发送空字符。 要解决这个问题，我必须使用mySerial.write（（byte）0）发送空字符。 所以Arduino Serial Library只有在单独发送时才会发送空字符：P