如何根据FOV和屏幕分辨率从屏幕空间顶点坐标计算视空间顶点坐标？

Question

我正在为使用DX 6.1并且没有L＆amp; T的旧游戏写一个钩子。

我正在拦截对float x, y, z, rhw顶点位置的DX的调用，我想在视图空间坐标中重建x y z。我知道FOV和屏幕分辨率，但我找到了后向变换的公式有问题。有人可以给我这样的公式，还是指向相关的互联网资源？

还有一件事 - 有时我收到非常奇怪的坐标，例如我设法在调试器中捕获：

float x = 105.96786.0f;
float y = 1963.8353.0f;
float z = -2343.6121.0f;
float rhw = 0.0f;

如何在还原公式时处理此类案件？

Answer 1

@Nico Schertler在上面的评论中指出我应该使用倒置矩阵 - 这是有效的