如何使用单应法旋转图像中心的图像？

Question

我正在使用opencv warpPerspective来生成具有不同旋转的图像，以评估我的特征点检测算法。

在单应矩阵中，左上方2x2矩阵是旋转矩阵as referred here。

但结果是绕原点（左上角）旋转，如何修改单应矩阵以使图像围绕其中心旋转？

问候。

Answer 1

参见此矩阵

转换和旋转的仿射变换，居中是旋转的中心。要从中获得单应性，只需要添加最后一个原始[ 0 0 1]。您可以使用getRotationMatrix2D计算此矩阵，然后使用warpAffine或形成单应性并使用warpPerspective。请告诉我们它是怎么回事。