uClinux中的动态分配

Question

我是嵌入式开发的新手，传统Linux和uClinux之间的差异在于uClinux缺少MMU。

来自this article：

  

如果没有VM，每个进程必须位于内存中可以运行的位置。在最简单的情况下，这个内存区域必须是连续的。通常，它不能扩展，因为它上面和下面可能有其他进程。这意味着uClinux中的进程不能像传统的Linux进程那样在运行时增加可用内存的大小。

对我来说，这听起来好像所有数据必须驻留在堆栈上，并且堆分配是不可能的，这意味着malloc（）和/或“new”是不可能的......这是准确的吗？也许有些技术/库允许管理“静态堆”（即可以请求“动态”分配的基于堆栈的区域）？

还是我在思考它？或者过度简化它？

Answer 1

在常规Linux下，程序员不需要处理物理资源。内核负责处理这个问题，用户空间进程只看到自己的地址空间。随着堆栈的增长或malloc类型请求的产生，内核会将空闲内存映射到进程的虚拟地址空间。

在uClinux中，程序员必须更关心物理内存。 MMU和VM不可用，并且所有地址空间都与内核共享。加载用户空间程序时，将为该进程分配文本，堆栈和变量的物理内存页面。进程的程序计数器，堆栈指针和data / bss表指针设置为物理内存地址。堆分配（通过malloc类型调用）来自同一个池。

您不必在程序中摆脱堆分配。您需要关注一些新问题。由于堆栈无法通过虚拟内存增长，因此必须在链接期间正确调整堆栈大小以防止堆栈溢出。内存碎片成为一个问题，因为没有MMU来整合较小的免费页面。错误指针变得更加危险，因为它们现在可能会导致无意中写入物理内存中的任何位置。

Answer 2

自从我使用uCLinux以来已经有一段时间了（它在它被集成到主树之前），但我认为malloc仍然可以作为c库的一部分使用。由于堆没有被隔离，因此在内存中执行非常糟糕的事情（tm）的可能性要高得多，但这是可能的。

Answer 3

是的，你可以在uclinux上的用户空间应用程序中使用malloc，但是你必须增加用户空间应用程序堆栈的大小（在运行程序之前导致堆栈大小是静态的），这样当malloc运行时它会得到它需要的空间。 例如手臂皮质上的uclinux arm toolchain提供命令来查找和更改二进制用户应用程序使用的堆栈大小，然后您可以将其传输到嵌入式系统并运行 -----＆gt;臂uclinuxeabi-flthdr