Question

我想要发生的是，当手机远离它的“自然”方向时，重新映射坐标系。因此，当使用手机时，它应该是横向的，它应该读取相同的值，就像它是以肖像方式保存一样。

我正在检查旋转是否等于Surface.ROTATION_90，如果是，则重新映射坐标系。

我承认我不太了解如何正确地做到这一点，并且可以使用一些指导。

因此，您需要运行以下两种方法：

SensorManager.getRotationMatrix(inR, I, grav, mag); 
SensorManager.remapCoordinateSystem(inR, SensorManager.AXIS_Y,SensorManager.AXIS_MINUS_X, outR);

传递这些方法需要什么？我创建了一个新的float数组，然后只将orientationsensor数据传递给了mag字段，这个字段无效。所以，我注册了加速度计和磁场传感器。将这两者中的数据提供给getRotatioMatrix方法，并且我总是得到NullPointerException（即使JavaDoc说某些参数可以为null）。我甚至尝试将数据传递给每个参数，但仍然得到NullPointerException。

我的问题是，我需要传递给getRotationMatrix方法的正确数据是什么？

Answer 1

我发现执行此操作的一种非常简单的方法是SDK示例 AccelerometerPlay 中使用的方法。

首先你得到这样的显示，例如onResume（）：

WindowManager windowManager = (WindowManager) getSystemService(WINDOW_SERVICE);
mDisplay = windowManager.getDefaultDisplay();

然后在onSensorChanged（）中你可以使用这个简单的代码：

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    if (event.sensor.getType() != Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)
        return;

    switch (mDisplay.getRotation()) {
        case Surface.ROTATION_0:
            mSensorX = event.values[0];
            mSensorY = event.values[1];
            break;
        case Surface.ROTATION_90:
            mSensorX = -event.values[1];
            mSensorY = event.values[0];
            break;
        case Surface.ROTATION_180:
            mSensorX = -event.values[0];
            mSensorY = -event.values[1];
            break;
        case Surface.ROTATION_270:
            mSensorX = event.values[1];
            mSensorY = -event.values[0];
            break;
    }
}

希望这会有所帮助。

Answer 2

这是我的代码，它可以在没有NPE的情况下运行。请注意，我只有一个Listener，但你必须注册它才能听两个传感器（ACCELEROMETER和MAGNETICFIELD）。

private SensorEventListener mOrientationSensorsListener = new SensorEventListener() {

    private float[] mR = new float[9];
    private float[] mRemappedR = new float[9];
    private float[] mGeomagneticVector = new float[3];
    private float[] mGravityVector = new float[3];

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        synchronized(this) {
            if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
                mGravityVector = Util.exponentialSmoothing(event.values, mGravityVector, 0.2f);
            } else if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {
                mGeomagneticVector = Util.exponentialSmoothing(event.values, mGeomagneticVector, 0.5f);

                SensorManager.getRotationMatrix(mR, null, mGravityVector, mGeomagneticVector);
                SensorManager.remapCoordinateSystem(mR, SensorManager.AXIS_Y,SensorManager.AXIS_MINUS_X, mRemappedR);
            }
        }
    }

exponentialSmoothing方法对传感器结果进行了一些平滑处理，看起来就是这样（alpha值可以从0变为1，其中1表示根本没有平滑）：

public static float[] exponentialSmoothing(float[] input, float[] output, float alpha) {
    for (int i=0; i<input.length; i++) {
        output[i] = output[i] + alpha * (input[i] - output[i]);
    }
    return output;
}

对于synchronized位 - 我不确定是否需要它，只需在某处阅读并添加它。

重新映射传感器坐标

2 个答案: