知道纬度/长度/航向/速度的下一个位置

时间:2012-06-03 20:18:17

标签: c# algorithm gps

知道 小数纬度小数经度速度(km / h)标题 如何在60秒后找到汽车的下一个位置? 有什么算法可以做到吗?

2 个答案:

答案 0 :(得分:7)

这可能会有所帮助:

distance_traveled = speed * time

然后,使用航向为角度(三角法)计算速度的x和y分量:

speed_x=distance_traveled * Math.Cos(heading/180*Math.PI)
speed_y=distance_traveled * Math.Sin(heading/180*Math.PI)

接下来,看看如何将lat / long映射到某种形式的x / y坐标,添加speed_x和speed_y,然后再转换为lat / long。

最后一个是棘手的,请看这里:http://www.movable-type.co.uk/scripts/latlong.html

事实上,你会在那篇文章中找到所有内容!

答案 1 :(得分:1)


我发现了更准确的配方
这段代码对我有用:
1.首先我们要计算距离(速度*时间)。
2.在我的程序中,我将距离转换为KM,因为我也使用KM中的地球半径。
const double radiusEarthKilometres = 6371.01f;

            kmDistance = kmSpeed * (timer1.Interval / 1000f) / 3600f;

            var distRatio = kmDistance / radiusEarthKilometres;
            var distRatioSine = Math.Sin(distRatio);
            var distRatioCosine = Math.Cos(distRatio);

            var startLatRad = deg2rad(lat0);
            var startLonRad = deg2rad(lon0);

            var startLatCos = Math.Cos(startLatRad);
            var startLatSin = Math.Sin(startLatRad);

            var endLatRads = Math.Asin((startLatSin * distRatioCosine) + (startLatCos * distRatioSine * Math.Cos(angleRadHeading)));

            var endLonRads = startLonRad
                + Math.Atan2(Math.Sin(angleRadHeading) * distRatioSine * startLatCos,
                    distRatioCosine - startLatSin * Math.Sin(endLatRads));

            newLat = rad2deg(endLatRads);
            newLong = rad2deg(endLonRads);