我该怎么做：
H =积分（exp（At）* B dt），从0.0到0.1？
目标是从连续的观察者开发一个离散的状态观察者。 但是，从来没有得到scilab的答案。
答案 0 :(得分：1)
你想要的可能是这样的：
C. Van Loan：涉及矩阵指数的计算积分，IEEE Transactions on Automatic Control，vol.23，no.3，pp.395-404，1978年6月
例如，从这里：
http://www.cs.cornell.edu/cv/ResearchPDF/computing.integrals.involving.Matrix.Exp.pdf