Java3d - 使用GeometryInfo的Bad Normals

Question

我正在Windows下的eclipse Indigo下使用Java3d。在最终修改StlLoader示例和ObjLoad类以使我的STL文件加载之后，我得到的结果如下所示（我认为从其他问题来看这些肯定是坏矢量法线）。有人知道我为什么会遇到这个问题吗？我正在使用SolidWorks将STL保存为ASCII文件，并使用修改代码来加载java3d.org上提供的STL文件。虽然我只更改了一些外观属性并修复了破坏的导入等。我已经确认下面的“normList”中的facet法线与文件中的那些完全匹配。

结果示例：

来自http://www.java3d.org的StlFile.java片段：

private SceneBase makeScene()
{
// Create Scene to pass back
SceneBase scene = new SceneBase();
BranchGroup group = new BranchGroup();
scene.setSceneGroup(group);

// Store the scene info on a GeometryInfo
GeometryInfo gi = new GeometryInfo(GeometryInfo.TRIANGLE_STRIP_ARRAY);

// Convert ArrayLists to arrays: only needed if file was not binary
if(this.Ascii)
{
  coordArray = objectToPoint3Array(coordList);
  normArray = objectToVectorArray(normList);
}

gi.setCoordinates(coordArray);
gi.setNormals(normArray);
gi.setStripCounts(stripCounts);

// Setting the Material Appearance
Appearance app = new Appearance();

// Coloring Attributes
ColoringAttributes catt = new ColoringAttributes();
catt.setShadeModel( ColoringAttributes.NICEST );
app.setColoringAttributes(catt);

Material mat = new Material(new Color3f(0.6f, 0.6f, 0.6f),      // ambient
                            new Color3f(0, 0, 0),               // emissive
                            new Color3f(0.6f, 0.6f, 0.6f),      // diffuse
                            new Color3f(0.6f, 0.6f, 0.6f),      // specular
                            10);                                // shininess
app.setMaterial(mat);

// Put geometry into Shape3d
Shape3D shape = new Shape3D(gi.getGeometryArray(), app);

group.addChild(shape);
scene.addNamedObject(objectName, shape);

return scene;
} // end of makeScene

Answer 1

如果表面上的某些区域真的是黑色（0x000000），我猜一些法线实际上是指向模型而不是外部。

您可以检查所有三角形的顶点v1，v2，v3是否以右手顺序定义（仅测试det（v1，v2，v3）> 0）并相应地重新排序点。或者，检测“相反”法线并将它们乘以-1