Question

我刚刚意识到，在Android上，你从GPS位置更新获得的时间戳是从纪元开始的ms，而SensorEvent更新的时间戳（例如加速度计）是自启动以来的ns。

我想将GPS时间戳转换为SensorEvent时间戳的格式，是否有人知道这样做的好方法？

我尝试了以下内容：我测量了自纪元以来系统启动的时间：

startupTime = System.currentTimeMillis() - SystemClock.uptimeMillis();

对于每个gps位置更新，我减去启动时间：

timestamp = loc.getTime() - startupTime;

但那些转换后的时间戳仍然不符合SensorEvent时间戳，仍然存在几秒钟的差异......

Answer 1

请勿使用SystemClock.uptimeMillis()，因为它会在没有设备处于睡眠模式的时间内测量自启动以来的时间。而是使用SystemClock.elapsedRealtime()。

Answer 2

我目前正在查看压力传感器事件的响应，并且自那个纪元以来报告的时间戳似乎是以纳秒为单位。如果除以1,000,000，则应得到可比值;这是我在以毫秒为单位找出传感器值的年龄时的经验。

我会将SensorEvent时间戳除以1000000，这会给你一个与你从GPS获得的Location对象提供的getTime（）方法相当的值。

参考文献：

http://developer.android.com/reference/android/hardware/SensorEvent.html#timestamp（但没有说明使用了什么时钟）

http://developer.android.com/reference/java/lang/System.html#currentTimeMillis()

http://developer.android.com/reference/android/location/Location.html#getTime()

Answer 3

就个人而言，只要我获得gps位置或传感器事件，我就会调用System.currentTimeMillis()，并将其记录为比较这些事件的适当时间戳。相对来说，它应该精确到几毫秒内，这意味着除非在GPS定位的毫秒左右发生感应，否则使用此方法将始终获得正确的“之前”和“之后”关系。此外，很难想象任何具有这些时间精度超过几毫秒的应用实际上都很重要，因此这应该是一种简单而好的技术。

loc.getTime（）来自gps接收器，与System.currentTimeMillis（）非常分开。除非你试图将手机的时钟设置为与所谓的“gps时间”同步，否则我会完全忽略loc.getTime（）。

Android：GPS时间戳与SensorEvent时间戳

3 个答案: