Qt使用QTransform组合两个图像

Question

我遇到的问题可能很容易解决，但我说得不对： 我有两个QImages，一个固定大小的背景图像imgBg，另一个QImage imgFg应该使用仿射变换进行变换，然后在背景图像上绘制（和剪裁）。

仿射变换如下：

• 围绕原点缩放图像（均匀缩放）
• 围绕原点旋转图像
• 将前景图像平移到背景图像上的某个参考位置，以便前景的图像中心位于参考位置。

这是我到目前为止所做的：

// Setup transform
QTransform trans;
trans.translate(-imgFg.width()/2, -imgFg.height()/2); // move center of image to origin
trans.scale(scaleFac, scaleFac);
trans.rotate(angleDegrees);
trans.translate(imgFg.width()/2, imgFg.height()/2);

// Transform foreground image
imgFg = imgFg.transformed(trans);

// Paint on background image
QPointF referencePos(imgBg.width()/3, imgBg.height()/2); // some reference position
QPainter painter(&imgBg);
painter.drawImage(referencePos - QPointF(imgFg.width()/2, imgFg.height()/2), imgFg);

只要我只改变参考位置一切正常。使用缩放和/或旋转时，图像也可以正确缩放和旋转，但不会放在正确的位置（前景的图像中心与参考点不匹配）。 转换管道有问题吗？我犯了错误吗？

Answer 1

您需要颠倒您在QTransform上执行的陈述的顺序。订单必须与直觉思维相反。这与线性代数中变换矩阵的矩阵乘法有关。 （转换矩阵的Change of basis ...）问题在于转换适用于源坐标系，这是一种不直观的。

请记住：每当您想要应用多个转换时，请按照对图像进行的反向顺序进行转换。

有关示例，请参阅the documentation of QTransform中的示例代码：

  

将文字缩放到半宽，然后顺时针旋转45度，然后将其原点移动到（50,50）：

     

QTransform transform;
transform.translate(50, 50);
transform.rotate(45);
transform.scale(0.5, 1.0);

另一个问题是你应该通过考虑缩放因子将图像转换回原点（感谢Mat在问题评论中指出这一点）。

应用于您的代码段（从下到上阅读直观的操作顺序）：

// Setup transform
QTransform trans;
trans.translate(imgFg.width()*scaleFac/2, imgFg.height()*scaleFac/2);
trans.rotate(angleDegrees);
trans.scale(scaleFac, scaleFac);
trans.translate(-imgFg.width()/2, -imgFg.height()/2);

最后但并非最不重要的一点是，您希望将图像的中心作为新原点（参考点），因此您不应该翻译（现在是第一个操作;在您的代码中最后一个一）。然后只需在参考点绘制图像，而不是添加另一个尺寸/ 2。此外，您不应将变换应用于图像，然后绘制此图像;至少它不是好风格。只需将变换应用于画家并在之后取消应用。

QTransform trans;
trans.scale(scaleFac, scaleFac);
trans.rotate(angleDegrees);
trans.translate(imgFg.width()/2,imgFg.height()/2);

// Save old transform (only needed if you use other transformations)
const QTransform &oldTrans = painter.transform();
// Apply new transform
painter.setTransform(trans);
// Paint image at reference point
painter.drawImage(referencePoint, imgFg);
// Restore transform
painter.setTransform(oldTrans);