当手机颠倒时，指南针吓坏了

Question

我一直在测试Android上的传感器数据，当手机屏幕指向重力（倒置）时，我注意到了奇怪的行为。当我从TYPE_ORIENTATION传感器获得数据时，传感器方位角的值不正确，而小的变化会导致重大变化。它是否与欧拉的旋转表示和数值奇点有某种联系？即使手机颠倒了，是否有任何解决方法可以获得正确的罗盘方位角值？

Answer 1

看起来这是一种正常行为，与最后一个名为magnetic inclination的z轴组件有关。 x轴分量是典型的罗盘显示并指向北极。 X和Y分量比Z分量小得多，这就是为什么当设备旋转时，这个组件被投射到设备x和y轴产生错误的结果。