Question

我有一个带有结构的类和一个包含这些结构的列表但是当我遍历这个列表时，我无法从我的结构中获取属性。

错误：在'it.std :: _ List_const_iterator＆lt; _Tp＆gt; :: operator *中使用_Tp = AStarPlanner :: Cell *'请求成员'x_'，这是非类型'AStarPlanner :: Cell * const'

标题文件：

class AStarPlanner {

public:

  AStarPlanner(int width, int height, const costmap_2d::Costmap2D* costmap);

  virtual ~AStarPlanner();


 protected:

  struct Cell {

        int x_;
        int y_;
        int f_;   // f = g + h
        int g_;   // g = cost so far
        int h_;   // h = predicted extra cost

        //CellInfo* visited_from_; // pointer to cell from which this cell is visited

        Cell(int x, int y, int g, int h) : x_(x), y_(y), g_(g), h_(h) {
                f_ = g_ + h_;
        }
    };

    bool cellInList(const Cell* cell, const std::list<Cell*> liste);

    };

cpp文件：

bool AStarPlanner::cellInList(const Cell* cell, const list<Cell*> liste)
{
  list<Cell*>::const_iterator it;
  for (it = liste.begin(); it != liste.end(); it++)
  {
     if ( it->x_ == cell->x_ && it->y_ == cell->y_)
        return true;
  }

  return false;
 }

Answer 1

你有一个list<Cell*>，所以你需要取消引用迭代器和指针。

for (it = liste.begin(); it != liste.end(); it++)
{
   if ( (*it)->x_ == cell->x_ && (*it)->y_ == cell->y_)
      return true;
}

Answer 2

迭代器类型重载operator ->以返回集合的元素类型。

在您的情况下，这是Cell*。 Cell*是一个指针，而不是Cell，因此不会定义x。您需要进行另一次取消引用才能获得实际类型。

E.g：

    if ( (*it)->x_ == cell->x_ && (*it)->y_ == cell->y_)

迭代列表时无法获取我的struct的属性

2 个答案: