如何在Android系统中添加对新硬件加速器的支持？

Question

我的公司开发了一个3D HW加速器，我们已经准备好并在Linux下工作的EGL + OpenGLES1.1库。我需要将这些库移植到Android。我在同一个hw平台上也有一个可用的Android，但它当然是使用自己的基于sw的OpenGLES渲染器（放在frameworks / base / opengles / libagl中并链接为system / libs / egl / libGLES_android.so） 。 首先，我的想法是通过编译我自己的库来替换原始的libagl源代码，但它不是那么简单......我不知道如何继续，所以这里有一些问题：

1. 我在哪里可以找到关于此级别Android开发的一些文档/规范？
2. 原始基于SW的渲染器与系统提供的专用曲面紧密配合，可能发生的任何绘制都在该曲面中完成。我无法这样工作 - 我的硬件加速器总是进入预定义的存储区域（具有固定的物理地址和格式），所以我需要找到一种方法（2a）将绘图结果复制到系统提供的表面，或者（ 2b）告诉系统创建一个指向我的HW操作区域和格式的表面。由于复制较少，2b会更好。该怎么做以及怎么做？
3. 我的硬件加速器仅适用于物理地址。我应该在何处以及如何映射输出缓冲区的已知物理地址？
4. 使用NDK进行此类开发/移植是否可行/可取/有用？

谢谢，

Andjelko