Question

有没有办法用Box2D创建一个多边形，通过定义顶点及其指数？
因为我正在使用openGL，所以我必须定义顶点和索引，我很惊讶Box2D中没有办法像我通常创建网格一样创建一个体（形状）。我错过了什么，或者这通常是以不同的方式完成的吗？

Answer 1

在AS3中，可以使用B2D 2.1a版本完成。

package org.pf.constructor.shapes
{
import Box2D.Collision.Shapes.b2PolygonShape;
import Box2D.Common.Math.b2Vec2;

/**
 * ...
 * @author zeksa'
 */
public class PFb2dConvexShape extends b2PolygonShape
{
    private var _vertices:Array = new Array();

    public function PFb2dConvexShape(vertices:Array)
    {
        for (var i:int = 0; i < vertices.length; i++)
        {
            _vertices.push(new b2Vec2(vertices[i][0] / 30, vertices[i][1] / 30));
        }
        SetAsArray(_vertices, _vertices.length);
    }

}

}

我已经这样做了。认为你可以在C ++上做同样的事情。 Box2D仅支持凸形。如果你想要凹形，我认为this article会帮助你，AS3只有=）。希望您能了解如何在C ++上执行此操作。玩得开心！

Answer 2

您应该查看poly2tri库：http://code.google.com/p/poly2tri/

执行约束Delaunay三角剖分（http://en.m.wikipedia.org/wiki/Constrained_Delaunay_triangulation）是一个非常快速有效的库。它从你的输入顶点输出一个三角形图（最后是Steiner点，但是你必须自己计算它们才能得到精致的Delaunay，或者使用lib的C版本），然后你可以用它们构建你的灯具。

这就是我在这里所做的：http://vimeo.com/m/33500649

小心lib不接受自相交多边形，重复点或共线点。在计算三角测量之前，您必须检查这一点。

如果你已经习惯了glib库，我想你应该尝试实现C版本，但我自己没有尝试过，所以我说不清楚。我认为它甚至比C ++更快，它确实实现了精炼。对网格有用。

使用Box2D的索引？

2 个答案: