Question

开发一个使用kinect进行图像处理的系统。系统需要根据颜色（来自kinect图像）检测某些对象。

我目前的解决方案是使用一个窗口（固定大小）并将其滑过整个图像。然后，我（在窗口中）计算绿色像素的数量，并将其与某个阈值进行比较。要检查像素是否为绿色，请使用参考颜色（0x00FF00），然后计算当前像素与参考颜色的距离。

算法如下：

referenceColor = 0x00FF00;
window_width = 10;
window_height = 10;
colorSum = 0;

COLOR_TRESHOLD = 20;
WINDOW_COLOR_TRESHOLD = 70;

foreach (pixel in image)
{
   colorSum = 0;
   for(i = 0; i < window_width; i++)
   { 
      for(j = 0; j < window_height; j++)
      { 
        //get the current pixel that is processed by the window
        curPixel = image.getPixelAt(i+pixel.indexX,j+pixel.indexY);
        // calculate the distance
        distance = sqrt((curPixel.r - referenceColor.r) ^ 2 + (curPixel.g - referenceColor.g) ^ 2 + (curPixel.b - referenceColor.b) ^ 2); 

        // check if distance smaller than the treshold
        if(distance <= COLOR_TRESHOLD) 
        {
           // pixel is green
           colorSum++;
        }
      }
   }
   // check if there are enough green pixels in the image
   if(colorSum > WINDOW_COLOR_TRESHOLD)
   {
       // green object detected
   }
}

该算法的问题在于，如果颜色是暗/亮（由于阳光/反射），它会失败（我必须改变阈值以获得良好的检测）。理想情况下，我想归档每个绿色像素/对象将被检测到（无论它是多么明亮/黑暗）。有没有人知道任何好的（强大的）算法来归档这个？会欣赏正确方向的一点。

感谢。

Answer 1

您可能需要使用其他色彩空间。转换为HSV，并使用色调。看看this article，它提供了一个例子。这是openCV，但它不应该太难以适应。

颜色检测算法

1 个答案: