horizo​​ntalAccuracy究竟意味着什么？

Question

我正在使用位置服务开发iOS应用程序。拥有实验物理学的背景知识，我想知道horizontalAccuracy中location中locationManager:didUpdateToLocation:fromLocation:的确切horizontalAccuracy代表什么。文档有点稀疏......

我假设精度给出了基于高斯（或泊松？）分布的置信区间。因此，在一定概率下，实际位置在半径为horizontalAccuracy的圆内，但也可能在该区域之外。那么问题是：这个概率有多大？如果horizontalAccuracy对应1σ，我有68％的概率在2*horizontalAccuracy的那个圆圈内，但相反，在近三分之一的情况下，实际位置将在那个区域之外。因此，在某些情况下，我宁愿使用2σ（3*horizontalAccuracy）甚至3σ（horizontalAccuracy）来计算。

简而言之：某处是否有任何迹象，哪个置信区间为{{1}}？

对所有回应“Apple称它在其中”的人发表评论： 嗯 - 测量结果不准确。它必须具有一定程度的不确定性。如果您经常重复测量，您将获得结果分布 - 可能是高斯分布。该高斯具有一定的宽度，其对应于测量的不确定性水平。更频繁地测量位置将减少不确定性，从而提高准确度，但永远不会给你一个明确的间隔，保证实际位置。你只会得到一个概率。但如果准确度是3sigma，我们有99.7％ - 这是接近确定的。 简而言之 - 我怀疑Apple的文档。

Answer 1

我一直在寻找相同的信息，但找不到任何答案。我唯一的指针是，在Android上，他们使用的是1σ：

http://developer.android.com/reference/android/location/Location.html#getAccuracy%28%29

对于所有非信徒，这个链接也解释了准确性如何起作用。

我的猜测是，在iOS上也是如此，但没有办法确定 - 除了询问编写代码的人;）

修改

经过一些游戏并检查位置更新与物理位置之后，似乎在iOS上更有可能是3σ。有两个观察结果让我相信这是真的：

• 在来自WiFi三角测量的Android位置通常被报告为具有20到50米之间的准确度。在iOS上，它介于65到165米之间。
• 当测量报告位置与设备物理位置之间的距离时，到目前为止，它一直在报告的准确度范围内。

Answer 2

iOS文档没有指定遏制的可能性，但是android会报告一个西格玛水平精度，他们定义这些精度来表示真实位置在圆圈内的概率为68％。

他们的解释是位置误差遵循正态分布，因此+/- one-sigma代表68％的概率。然而，68％是一维正态分布的概率。在二维中，一个西格玛误差表示一个圆内遏制的概率为39％（距离误差遵循瑞利分布，a.k.a。具有两个自由度的气体分布）。

有两种可能的解释。

1. 圈子真正代表68％的遏制概率，在这种情况下，Android开发人员将一维sigma缩放了大约1.5倍，因此圈子恰好代表68％。在这种情况下，他们选择的68％完全是任意的。
2. 圆圈实际上代表了39％的遏制概率。在这种情况下，如果用一维二维高斯替换一维高斯及其相关概率，它们的描述就是正确的。

我认为第二种解释更有可能。

iOS：https://developer.apple.com/library/ios/documentation/CoreLocation/Reference/CLLocation_Class/index.html#//apple_ref/occ/instp/CLLocation/horizontalAccuracy

Android：http://developer.android.com/reference/android/location/Location.html#getAccuracy%28%29

Answer 3

表示位置的准确度。示例：如果horizo​​ntalAccuracy为0表示高精度，500表示horizo​​ntalAccuracy表示精度低。 位置服务提供商基于蜂窝，WiFi（在WiFi连接的情况下）和GPS的合并最佳值来更新位置。因此，位置值将基于覆盖范围振荡。您可以使用此horizo​​ntalAccuracy过滤它。

Answer 4

X的水平精度表示您的水平位置可以是X米关闭。记住位置可以使用GPS，手机信号塔三角测量或wifi位置数据找到。 CLLocationManager通过这3种方法为您提供最准确的位置..并且说它有可能在最远X米处关闭。

Answer 5

documentation稀疏的方式是什么？

  

位置的不确定半径，以米为单位。 （只读）

     

位置的纬度和经度标识圆的中心，此值表示该圆的半径。负值表示该位置的纬度和经度无效。

所以你的位置在圈内。它不在圆圈之外，或者半径会更大。您对置信区间的假设不正确。