从外部uvc-usb兼容相机捕获的数据的默认格式是什么？是 yuv420 或 yuv422 还是取决于相机传感器。可以任何一点指向与一种格式到另一种格式的转换算法相关的文档。 RGDS， 软质皮
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USB视频类支持一种打包的4：2：2 YUV格式（YUY2）和一个平面4：2：0 YUV格式（NV12）。 （http://www.usb.org/developers/devclass_docs/USB_Video_Class_1_1_090711.zip）。默认值取决于实现（它还可以为您提供MPEG2或h264流）。
我将解释转换背后的想法，之后可以进行优化：
YUV422图片每2个亮点（Y）与它们的色度（U和V）一起存储如下：YUYV YUYV YUYV YUYV YUYV YUYV
YUV420是平面的，所以你先得到所有的Y，然后是所有的U，然后是所有的V.另外U和V平面减半（每隔一行被忽略），只有特定的U（和V）值由同一行中的2个点共享，它也与下一行下面的2个点共享。