我必须监控串口并处理其数据。作为测试程序,我只使用了一个端口的select。运行功能如下:
void <ProtocolClass>::run()
{
int fd = mPort->GetFileDescriptor();
fd_set readfs;
int maxfd=1;
int res;
FD_ZERO(&readfs);
FD_SET(fd,&readfs);
struct timeval Timeout;
Timeout.tv_usec=0;
Timeout.tv_sec=3;
//BYTE ack_message_frame[ACKNOWLEDGE_FRAME_SIZE];
while(true)
{
usleep(10);
res=select(maxfd,&readfs,NULL,NULL,NULL);
if(res<0)
perror("\nselect failed");
else if( res==0)
puts("TIMEOUT");
else if(FD_ISSET(fd,&readfs))
{//IF INPUT RECEIVED
qDebug("************RECEIVED DATA****************");
FlushBuf();
qDebug("\nReading data into a read buffer");
int bytes_read=mPort->ReadPort(mBuf,1000);
mFrameReceived=false;
for(int i=0;i<bytes_read;i++)
{
qDebug("%x",mBuf[i]);
}
//if complete frame has been received, write the acknowledge message frame to the port.
if(bytes_read>0)
{
qDebug("\nAbout to Process Received bytes");
ProcessReceivedBytes(mBuf,bytes_read);
qDebug("\n Processed Received bytes");
if(mFrameReceived)
{
int no_bytes=mPort->WritePort(mAcknowledgeMessage,ACKNOWLEDGE_FRAME_SIZE);
}//if frame received
}//if bytes read > 0
} //if input received
}//end while
}
但问题是它似乎无法正常工作。有人可以建议正确的方法来做到这一点。我想使用每个线程选择。这是可行的吗?你能给我一个示例代码吗?我搜索过网,但这些例子只是主要的功能。没有C ++特定的例子。我顺便使用Qt线程。
由于
答案 0 :(得分:5)
我想我知道这是什么问题。
FD_ZERO(&readfs);
FD_SET(fd,&readfs);
上面的行应该在while循环中。 因为,select call将重置readFs结构中的'fd'位。因此,下次调用select时,它确实知道要轮询的文件描述符是什么,因为所有都在这里重置。
stefaanv建议的修正也应包括在内
答案 1 :(得分:2)
我注意到的第一件事:maxfds必须是fd + 1。 这会有帮助吗?
答案 2 :(得分:1)
我同意stefaanv,你应该将文件描述符+1传递给select()。因此,它甚至不监视数据的文件描述符。另外,我注意到你从未将你的超时值传递给select(),所以它只是无限期地阻塞,直到某些东西可用。