Question

首先，我认为我对3D /游戏数学没有完全的理解。但我知道C ++和OpenGL的基础知识。最近我将NVidia PhysX与OpenGL集成并运行良好。所以我可以使用PhysX转换我的OpenGL对象。这是我的代码的一部分，

NxMat34 pose = actor->getGlobalPose(); 
float mat[16];
pose.getColumnMajor44(mat);

glPushMatrix(); 
glMultMatrixf(mat);
-- draw the object --
glPopMatrix();

我知道其他人使用单独的矩阵来表示他们的对象变换，即使他们有物理库来转换他们的对象。我的问题是为什么我们需要维护单独的矩阵/四元数？我们不能使用物理库的矩阵吗？

Answer 1

你的问题预先假定：

每个人都使用完全相同的物理库。或任何物理库;很多游戏都不需要它们。
每个人都使用完全且仅使用来自该库的矩阵。动画经常需要将渲染实体的位置偏离其“物理”位置，更不用说具有不同的方向。或者骨骼（几乎不是任何物理系统的一部分）或对象的其他独立部分。

你不需要做任何事情。如果你有适合你的东西，那就去做吧。请记住，每一个动作都有后果。在这种情况下，结果是你直接将游戏对象的物理位置绑定到游戏对象的位置。

代码越紧密，就越不灵活。

为什么我们需要维护自己的矩阵来转换Game对象？

1 个答案: