CVImage和IplImage有什么区别？

Question

CvImage和IplImage之间的区别是什么？ 我正在尝试将OpenCV与ARToolKit集成，但我在这里收到错误：

    CvImage *image;

错误是：

  

在*令牌之前预期'='，'，'，';'，'问'或'__atrribute __'

Answer 1

CvImage是IplImage的弃用包装器，不要使用它。最好用的是cv :: Mat，如果需要与旧代码接口，IplImage。

如果你真的需要使用它： 我假设你错过了legacy.hpp include。请参阅当前OpenCV中的“legacy”模块。

Answer 2

错误。

cv_bridge使用CvImage来提供Cv :: Mat，并且在sensor_msgs Image中可以获得其中的额外信息。

看看

中的代码

http://mirror.umd.edu/roswiki/doc/electric/api/cv_bridge/html/c++/cv__bridge_8h_source.html

和教程：

http://www.ros.org/wiki/cv_bridge/Tutorials/UsingCvBridgeToConvertBetweenROSImagesAndOpenCVImages