OpenCV IOS实时模板匹配

Question

我想在iPhone上创建一个应用程序：

我有一个模板图像（一个徽标或任何对象），我想在相机视图中找到它并在找到它的位置放一层并跟踪它！

这是OpenCV的无标记AR！

我在这里阅读了一些文档和书籍以及Q＆amp; A-s，但遗憾的是

实际上我想创建一些like this或like this的内容。

如果有人可以向我发送一些源代码或一个非常有用的教程（一步一步），我真的很开心!!!

谢谢！

Answer 1

实现这一点并非易事 - 它涉及增强现实与模板匹配和3D渲染相结合。

粗略概述：

1. 使用某种稳定的特征提取来从输入视频流中获取要素。 （例如，见FAST in OpenCV）。
2. 结合这些功能和反投影来估计相机参数和姿势。 （有关讨论，请参阅Camera Calibration，但请注意，这些通常需要校准模式，例如棋盘。）
3. 使用模板匹配扫描图像以查找目标图像的色块，然后使用要素和相机参数来确定对象的姿势。
4. 向前应用相机和对象变换，并将替换图像渲染到场景中。

实施所有这些将需要大量的研究和努力工作！

网上有一些您可能会觉得有用的文章：

• Simple Augmented Reality for OpenCV
• A minimal library for Augmented Reality
• AR with NyartToolkit

您可能希望调查一些可用的AR库和框架。维基百科有一个很好的清单：

• AR Software

值得注意的是Qualcomm的工具包，它不是FLOSS，但看起来非常强大。