Question

这是我的代码：

struct S {
    int a, b;
    float c, d;
};
class A {
private:
    S* d;
    S h[3];
public:
    A() {
        cutilSafeCall(cudaMalloc((void**)&d, sizeof(S)*3));
    }
void Init();
};

void A::Init() {
    for (int i=0;i<3;i++) {
        h[i].a = 0;
        h[i].b = 1;
        h[i].c = 2;
        h[i].d = 3;
    }
    cutilSafeCall(cudaMemcpy(d, h, 3*sizeof(S), cudaMemcpyHostToDevice));
}

A a;

实际上它是一个包含CUDA和OpenGL的复杂程序。当我调试这个程序时，它在cudaMemcpy运行时出现错误信息

cudaSafeCall（）运行时API错误11：参数无效。

实际上，这个程序是从另一个可以正常运行的程序转换而来的。但在那一个中，我在主函数中使用了两个变量S * d和S h [3]而不是在类中。更奇怪的是，我在一个小程序中实现了这个A类，它运行正常。我已经更新了我的驱动程序，错误仍然存在。

有人能给我一个暗示，为什么会发生这种情况以及如何解决它。感谢。

Answer 1

因为CUDA中的内存操作是阻塞的，所以它们会产生同步点。因此，如果没有用cudaThreadSynchonize检查，其他错误看起来就像是内存调用上的错误。

因此，如果在内存操作上收到错误，请尝试在其前面放置一个cudaThreadSynchronize并检查结果。

确保正在执行第一个malloc语句。如果这是一个关于CUDA初始化的问题，就像@Harrism指出的那样，那么它会在这个语句中失败吗？尝试放置printf语句，并查看是否执行了正确的初始化。我认为由于使用未经注册的内存区域，通常会产生无效的参数错误。

将printf写入构造函数，显示cudaMalloc的内存区域的地址

A()
{
    d = NULL;
    cutilSafeCall(cudaMalloc((void**)&d, sizeof(S)*3));
    printf("D: %p\n", d);
}

尝试为本地分配的区域制作内存副本，即将cudaMalloc移动到cudaMemcopy的上方（仅用于测试）。

void A::Init()
{
    for (int i=0;i<3;i++)
    {
        h[i].a = 0;
        h[i].b = 1;
        h[i].c = 2;
        h[i].d = 3;
    }
    cutilSafeCall(cudaMalloc((void**)&d, sizeof(S)*3)); // here!..
    cutilSafeCall(cudaMemcpy(d, h, 3*sizeof(S), cudaMemcpyHostToDevice));
}

CUDA cudaMemcpy：参数无效

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