基于四元数差异的动画时间

Question

我正在尝试根据它们的不同使用两个四元数来调整相机的方向。因此，对于最小的旋转，我希望动画花费很少的时间，并且更大的旋转需要更长的时间。我想我想以一定的速度旋转相机。

有没有办法将偏航，滚动和俯仰结合起来得到一个弧度，所以我可以用它来计算我想要应用每帧的四元数的百分比？

Answer 1

如果您想要区分两个四元数，只需使用delta四元数的ToAngleAxis即可。它返回角度（你需要这个）和两个四元数之间旋转的轴。

您可以使用四元数和计算出的速度来计算spherical interpolation（简称slerp），它允许您计算相机方向的中间状态。