Question

它可能没有关系，但这是在Android 2.3.3下，我使用openjdk7。

我正在尝试使用其加速度值计算物体的速度和位移，给定3个空间中的坐标加上时间。为此，我创建了一个名为Coord4D的类，Velocity，Displacement和Acceleration是此类的子类。像这样：

Coord4D：

class Coord4D {

    // Statics //
    private static final long ONE_TO_NANO_FACTOR = 1000000000;

    // Members //
    private long key;
    private float xValue;
    private float yValue;
    private float zValue;

  // ... more ...
}

以及继承类Velocity的示例：

public class Velocity extends Coord4D{

  // ... members and methods and stuff ...

}

现在问题。在Coord4D中，我概括了从衍生物中获得抗衍生物的方法。例如，我想检索给定两个Velocity实例（过去和当前）和前一帧Acceleration实例的Velocity实例。

当执行此操作的方法位于Displacement和Velocity时，一切正常，但我发现它是多余的，因为两者都计算完全相同的东西，我讨厌写两次相同的东西代码行。所以我决定将这些方法转移到Coord4D，并使用这样的泛型：

protected static <Derivative extends Coord4D, 
AntiDerivative extends Coord4D> AntiDerivative getIntegrationStep(
        Derivative previous, 
        Derivative current, 
        AntiDerivative previousStep){

    // Time is in nanoseconds, must change it in seconds
    float dT = ( current.getTime() - previous.getTime() ) 
            / ONE_TO_NANO_FACTOR;

    // Parameters have seconds for unit : ..., ?*s, ?, ?/s, ?/s², ... 
    float dX = current.getX() - previous.getX();
    float dY = current.getY() - previous.getY();
    float dZ = current.getZ() - previous.getZ();


    // do the integration step and add the previous step value
    float x = dX * dT + previousStep.getX();
    float y = dY * dT + previousStep.getY();
    float z = dZ * dT + previousStep.getZ();

    return (AntiDerivative) new Coord4D(current.getTime(), x, y, z);
}

并且Velocity和Displacement个对象具有此方法（来自Velocity的示例）。

public static Velocity getVelocity(Acceleration previousAccel, 
        Acceleration currentAccel, 
        Velocity initialVelo) {

    return getIntegrationStep(previousAccel, 
            currentAccel, 
            initialVelo); 

}

现在，由于某种原因，这一行

return getIntegrationStep(previousAccel, currentAccel, initialVelo);

会产生ClassCastException。我不明白为什么，因为我认为我对泛型的逻辑很好。有人能帮助我找到缺陷的位置吗？

堆栈跟踪（来自LogCat）：

W/dalvikvm(8891): threadid=1: thread exiting with uncaught exception (group=0x4001d648)
E/AndroidRuntime(8891): FATAL EXCEPTION: main
E/AndroidRuntime(8891): java.lang.ClassCastException: me.aybabt.android.prototypes.physics.Coord4D
E/AndroidRuntime(8891):     at me.aybabt.android.prototypes.physics.Velocity.getVelocity(Velocity.java:40)
E/AndroidRuntime(8891):     at me.aybabt.android.prototypes.AcceleratorActivity.onSensorChanged(AcceleratorActivity.java:199)
E/AndroidRuntime(8891):     at android.hardware.SensorManager$ListenerDelegate$1.handleMessage(SensorManager.java:539)
E/AndroidRuntime(8891):     at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:99)
E/AndroidRuntime(8891):     at android.os.Looper.loop(Looper.java:150)
E/AndroidRuntime(8891):     at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:4293)
E/AndroidRuntime(8891):     at java.lang.reflect.Method.invokeNative(Native Method)
E/AndroidRuntime(8891):     at java.lang.reflect.Method.invoke(Method.java:507)
E/AndroidRuntime(8891):     at com.android.internal.os.ZygoteInit$MethodAndArgsCaller.run(ZygoteInit.java:849)
E/AndroidRuntime(8891):     at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:607)
E/AndroidRuntime(8891):     at dalvik.system.NativeStart.main(Native Method)

Answer 1

这一行

return (AntiDerivative) new Coord4D(current.getTime(), x, y, z);

无法正常工作。

AntiDerivate是Coord4D的子类。您不能从类转换为其子类。（只有其他方向有效。）

您可以做什么：您可以使用new Coord4D获取PreviousStep的类，它是Antiderivate的一个实例，而使用Class.newInstance（）可以创建要返回的新实例。

泛化中的Java泛型和ClassCastException

1 个答案: