Question

我正在使用一个外部库，它输出一个数据类型为“＆gt; u2”的numpy数组（big-endian，无符号，2字节/ 16位）。在我的例子中，只有10位有效（输出来自实际输出 little-endian 的硬件设备）。例如：

65283是最大值，对应于直接python输出的bin(65283)=0b1111111100000011，如果是小端则对应00001111111111。

我想将库中的0-65283输出范围映射到10位硬件功能有意义的范围0-1023。我该怎么做？

我尝试了以下内容：

>>>import numpy as np

>>>arr=np.array([65283, 6528, 652, 65, 6], dtype=">u2")
>>>print arr/64  # same as arr/2**6 and arr >> 6
[1020  102   10    1    0]
>>>print arr.byteswap()
[ 1023 32793 35842 16640  1536]

但这并没有给出理想的结果。我发现bin()函数以big-endian格式输出（在这个numpy数组的情况下），但省略了填充零。例如，65283表示所有16位，但bin(6528)=0b1100110000000（中间缺少3个零）。

要修复此问题（并返回一个10位的小端数字），我可以得到6528的二进制形式，在中间添加3个零，并进行字节交换。但是1）这是非常繁琐的（每个元素完成）和2）零填充是不一致的（例如652需要6个零）。

有没有内置的方法来做到这一点？看起来struct模块（w / pack和/或unpack）可能有所帮助，但现在它对我来说是希腊语。任何帮助将不胜感激！

修改：

相信我找到了罪魁祸首。上面我的例子（从65238的摄像机/库中获取实际值并假设半自由的附加值，显然只删除了最右边的数字）不会发生！例如6528在最低有效字节（00011001**1**0000000）中需要1，并且永远不会发生（只有10位有效）。

进一步检查后，我的代码（arr.byteswap()具有合法值）中的简单arr有效。 e.g：

>>>arr=np.array([12288, 13312, 12800, 12032, 13312, 13824, 65283, 0, 7936], dtype=">u2")
>>>arr.byteswap()
array([  48,   52,   50,   47,   52,   54, 1023,    0,   31], dtype=uint16)

我从未在我的代码中尝试过，只是在这个例子中。对困惑感到抱歉。但希望它可以帮助其他人绊倒这个问题（特别是如果你使用Basler相机！），结果证明这是微不足道的我猜...

Answer 1

import struct
struct.pack('<H',val)

或者，更好的是：

>>> arr.byteswap().newbyteorder()
array([65283,  6528,   652,    65,     6], dtype=uint16)
>>> arr.byteswap().newbyteorder().tostring()
'\x03\xff\x80\x19\x8c\x02A\x00\x06\x00'

docs

Python / numpy中的快速/内置位操作？

1 个答案: