使用哪种语言来创建Google自动驾驶汽车软件？

Question

我搜索过但未找到任何相关信息。从软件的角度来看，也对系统的整体架构感兴趣。他们实时收集来自rader / laser / GPS和轮胎跟踪的大量信息，以构建和维护“世界模型” - 我很好奇用于创建它的内容。

Answer 1

关于编程语言：正如Sebastian Thrun在Udacity的“CS373：编程机器人汽车”here的其中一个办公时间会议中所说：

  

几乎所有代码都是用C ++编写的。

Answer 2

为什么编程语言会在您研究Google自动驾驶汽车软件时吸引您？恕我直言，与使用C ++或Python或LISP编写的算法相比，算法将更加引人入胜。

例如，Google Map Reduce是用C ++编写的。开源社区阅读了研究论文，理解了算法，得出的结论是将问题分解为数据并行算法，然后用Java编写，通常被称为Apache Hadoop。因此，从来没有关于C ++或Java的解决数据并行问题。

Answer 3

尽管大多数生产代码必须使用c ++编写，但是在模型训练和实验阶段，也应该大量使用python。