Question

我正在尝试以数字方式从QTRA 8传感器板上读取所有单独的8个传感器：

http://www.pololu.com/docs/0J19/all

我遇到的问题是，虽然机器人可以正确读取其位置：

qtra.readLine(sensorValues);

它可以正确地读取前6个传感器，它不读取前2个传感器。

下面你有我编写的简化代码来测试它。请注意，即使直接在黑线上方，light7和light 8也始终返回0。我想知道是否有任何我做错的事情，以及任何避免手动为前2个传感器的输出分配1或0的方法。

    #include <QTRSensors.h>

#define NUM_SENSORS             8   // number of sensors used
#define NUM_SAMPLES_PER_SENSOR  4  // average 4 analog samples per sensor reading
#define EMITTER_PIN             2  // emitter is controlled by digital pin 2

// sensors 0 through 5 are connected to analog inputs 0 through 5, respectively
QTRSensorsAnalog qtra((unsigned char[]) {A7, A6, A5, A4, A3, A2, A1, A0}, 
  NUM_SENSORS, NUM_SAMPLES_PER_SENSOR, EMITTER_PIN);
unsigned int sensorValues[NUM_SENSORS];

//LIGHTS
int light1 = A0;
int light2 = A1;
int light3 = A2;
int light4 = A3;
int light5 = A4;
int light6 = A5;
int light7 = A6;
int light8 = A7;


void setup(){
  pinMode(light1, INPUT);
  pinMode(light2, INPUT);
  pinMode (light3, INPUT);
  pinMode(light4, INPUT);
  pinMode(light5, INPUT);
  pinMode(light6, INPUT);
  pinMode(light7, INPUT);
  pinMode(light8, INPUT);

  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  Serial.print(digitalRead(light1));
  Serial.print(".....");
  Serial.print(digitalRead(light2));
  Serial.print(".....");
  Serial.print(digitalRead(light3));
  Serial.print(".....");
  Serial.print(digitalRead(light4));
  Serial.print(".....");
  Serial.print(digitalRead(light5));
  Serial.print(".....");
  Serial.print(digitalRead(light6));
  Serial.print(".....");
  Serial.print(digitalRead(light7));
  Serial.print(".....");
  Serial.print(digitalRead(light8));
  Serial.println();
}

感谢任何愿意花时间回答这个问题的人......

Answer 1

问题在于传感器设计在一个2传感器模块和另一个6传感器模块中。

我必须通过比较analogRead函数的值来人为地引入“数字读取”。

即

 if(analogRead(light7) > value){
        return 1;
}else{
     return 0;
}

数字读数传感器出错

1 个答案: