要使用Google地图寻址的位置名称？

Question

我有一个地方列表（大多数是酒吧），我正在努力获得 这些地方的地址，我试着用

http://maps.google.com/maps/geo?q=PLACE_NAME&output=xml&oe=utf8&key=abcdefg

惨遭失败，要么不够具体，
或者我只是得到了城市的一般坐标。

有任何想法吗？
如果有必要，我愿意使用替代服务（如果免费）。