Question

我正在使用C＃开发iOS项目。该程序从连接的网络摄像头捕获图像，并通过Socket发送到iPhone / iPad。这一切都很好，我可以成功地让我的流出现在设备上。

但是当客户端断开连接时，必须关闭网络摄像头，在此功能中，程序才会挂断。没有错误消息和没有异常调用......只是挂起！我相信这是多线程的问题但不幸的是我没有在C＃中找到解决方案的经验。我希望有人能带我走上正确的道路......

代码：
onImageCaptured函数：

public void OnImageCaptured(Touchless.Vision.Contracts.IFrameSource frameSource, Touchless.Vision.Contracts.Frame frame, double fps)
{
    _latestFrame = frame.Image;
    Console.WriteLine("OnImageCaptured");
    if (isConnected)
    {
        Console.WriteLine("OnImageCaptured - isConnected");
        byteArray = new byte[0];
        MemoryStream stream = new MemoryStream();

        _latestFrame.Save(stream, System.Drawing.Imaging.ImageFormat.Jpeg);
        stream.Close();
        byteArray = stream.ToArray();

        if (byteArray.Length > 0)
        {
            string eof = "<EOF>";
            byte[] eofByte = Encoding.ASCII.GetBytes(eof);
            Console.WriteLine("OnImageCaptured - sendStream");
            this.onDataSend(byteArray);
            this.onDataSend(eofByte);
            stream.Flush();
        }

        System.Diagnostics.Debugger.Log(0, "1", "\nByte Array Length: " + byteArray.Length.ToString());
    }
    pictureBoxDisplay.Invalidate();
}

在Camera Class中定义如下：

public event EventHandler<CameraEventArgs> OnImageCaptured;

并触发：

OnImageCaptured.Invoke(this, new CameraEventArgs(bitmap, fps));

所以这个功能 - 我相信 - 在一个单独的威胁中运行，因为当图像进入时UI不会被阻止。

接下来，在此函数中处理客户端断开连接：

public void onDataSend(byte[] data)
{
    clientReady = false;
    try
    {
        socketWorker.Send(data);
    }
    catch (SocketException se)
    {
        isConnected = false;
        Console.WriteLine("Error: Data Write - SocketException");
        Console.WriteLine(se.ErrorCode.ToString());
        thrashOldCamera() // THIS FUNCTION HANGS THE PROGRAM !!
        onDisconnectServer();

        // onDisconnectServer();
    }
    catch (ObjectDisposedException)
    {
        isConnected = false;
        Console.WriteLine("Error: Data Write - ObjectDisposedException");
        // onDisconnectServer();
    }

}

客户端断开连接，调用thrashOldCamera()。到目前为止工作正常！现在：

private void thrashOldCamera()
{
    Console.WriteLine("TrashOldCamera");
    // Trash the old camera
    if (_frameSource != null)
    {
        try
        {
            _frameSource.NewFrame -= OnImageCaptured;
            Console.WriteLine("TrashOldCamera - 1");
            _frameSource.Camera.Dispose(); // HERE IT HANGS. IT NEVER GOES PAST HERE !!!
            Console.WriteLine("TrashOldCamera - 2");
            setFrameSource(null);
            Console.WriteLine("TrashOldCamera - 3");
            pictureBoxDisplay.Paint -= new PaintEventHandler(drawLatestImage);
        }
        catch (Exception ex)
        {
            Console.WriteLine("End Trash Camera Ex: " + ex);
        }
    }
    Console.WriteLine("End Trash Camera");
}

程序挂起_frameSource.Camera.Dispose();。如上所述，没有错误或例外。在onDataReceive()函数（）中调用onImageCapture可能是一个问题。我还在触发thrashOldCamera()的表单中添加了一个按钮，这非常有效。

真正感谢任何帮助/提示。

Answer 1

这称为死锁，这是典型的线程问题。我没有看到您在代码段中的任何位置显式调用UI线程，因此死锁可能位于相机固件本身。核心问题是你正在尝试关闭相机，而的回调仍然在执行，没有很多代码可以恢复它。在回调完成之前，Release（）调用无法完成。但是，在Release（）调用完成之前，回调无法完成。死锁城市。

您需要重新构建代码，以免发生这种情况。延迟释放相机是关键，最好在打开相机的同一个线程上完成。您可能会通过在FormClosed事件中释放它来解决它。或者根本不释放它并将其留在Windows上以自动关闭句柄。

Answer 2

不知道这是真的应该是评论还是答案，但至少我可以让你走上正轨。

我found the source到你正在使用的图书馆。这是Camera.Dispose()

的内容

public void Dispose()
{
    StopCapture();
}

好的，那里帮助不大，这里是Camera.StopCapture()

internal void StopCapture()
{
    _cameraMethods.StopCamera();
}

再一次，没有多大帮助。 _cameraMethods是CameraMethods的一种类型，它来自库WebCamLib，它是一个与直接显示进行通信的C ++帮助程序库。

以下是CameraMethods::StopCamera()

void CameraMethods::StopCamera()
{
    if (g_pMediaControl != NULL)
    {
        g_pMediaControl->Stop();
        g_pMediaControl->Release();
        g_pMediaControl = NULL;
    }

    g_pfnCaptureCallback = NULL;

    if (g_pIBaseFilterNullRenderer != NULL)
    {
        g_pIBaseFilterNullRenderer->Release();
        g_pIBaseFilterNullRenderer = NULL;
    }

    if (g_pIBaseFilterSampleGrabber != NULL)
    {
        g_pIBaseFilterSampleGrabber->Release();
        g_pIBaseFilterSampleGrabber = NULL;
    }

    if (g_pIBaseFilterCam != NULL)
    {
        g_pIBaseFilterCam->Release();
        g_pIBaseFilterCam = NULL;
    }

    if (g_pGraphBuilder != NULL)
    {
        g_pGraphBuilder->Release();
        g_pGraphBuilder = NULL;
    }

    if (g_pCaptureGraphBuilder != NULL)
    {
        g_pCaptureGraphBuilder->Release();
        g_pCaptureGraphBuilder = NULL;
    }

    this->activeCameraIndex = -1;
}

在本机到管理边界期间，您的异常似乎正在被吃掉。我不知道这会对你有多大帮助，但至少它会让你开始在哪里看。

启用非托管代码调试，看看您是否可以逐步浏览库源并查看真正的问题所在。

enter image description here

如果其他任何对C ++ / C＃interop有更多使用经验的人想要编辑这个并添加更多下一步调试问题的话，我会把它变成一个社区维基。

Answer 3

在设备断开连接时查找要调用的事件。编写代码以关闭那里的网络摄像头。

Answer 4

万一还有问题，使用 Touchless.RefreshCameraList 断开相机连接，你也可以添加 Touchless.CurrentCamera.Dispose 所以希望。您可能仍需要启用非托管代码调试

调用Dispose（）后程序挂起

4 个答案: