OpenCV的DescriptorMatchers中匹配的阈值

Question

有没有办法在OpenCV的features2d中为DescriptorMatcher计算的潜在匹配的图像描述符对设置一个阈值？

详细地说，我有一个Bruteforce-Matcher，我想用它计算两个图像的描述符对，只有最小距离 threshold 的对应该匹配。

BFMatcher matcher(NORM_L2, true);
vector<DMatch> matches;
matcher.match(descriptors1, descriptors2, matches);

感谢您的帮助！

Answer 1

好的，所以我做了一些阅读，找到了一些有趣的帖子，如How to use flann based matcher, or generally flann in opencv?并找到了我自己的方式; - ）

首先，我使用FlannBasedMatcher来匹配计算出的描述符。之后我对匹配进行了排序（默认情况下，它们按距离按升序排序）。创建了第二个DMatch矢量，并添加了距离低于我选择的距离阈值的匹配。而已。这样我也可以选择前N个匹配，选择阈值为坏。

可能不是最好/最干净的方式，但它是一个快速的解决方案，可以适用于原型情况。

Answer 2

使用 radiusMatch 代替匹配

matcher.radiusMatch(descriptors1, descriptors2, matches, your-threshold);