PIC单片机操作系统

Question

我听说可以使用内置的bootloader和你编写的内核为PIC单片机编写一个操作系统。我也听说它必须是RTOS。

1. 这是真的吗？你能为PIC实际制作一个操作系统内核（使用C / C ++）吗？
2. 如果是1，是否有这方面的例子？
3. 如果是1，你需要任何类型的软件来创建内核吗？
4. Microchip是唯一一家制造PIC微控制器的公司吗？
5. 可以在mac上编程PIC单片机吗？

谢谢！

Answer 1

1. 是的，你可以编写自己的内核（我自己编写了2个）。是的，你可以用C语言写它。如果您想要先发制人的调度，那么在编写上下文切换时，您将非常难以完全避免组装。另一方面，你可以轻松纯粹用C语言编写一个合作内核（我自己也做过）。 （请注意，创建一个操作系统并不是一项简单的任务......我首先要用纯粹的C语言，然后使用一两个OS，然后尝试创建一个。）

2. FreeRTOS就是一个很好的例子。它具有PIC24F，PIC33F和PIC32MX的预先存在的端口（即在Explorer16演示板上无需修改的MPLAB项目）（以及其他供应商和设备的20多个其他官方端口）。支持PIC18F，但它并不漂亮......

3. 您只需要MPLAB来创建内核（不含Microchip）。它可以与C和汇编互换。根据处理器的不同，可以使用免费版本的C30和C32编译器来使用MPLAB。

4. PIC是一种微控制器，是Microchip的商标。许多其他公司制造微控制器并称之为其他东西（例如AVR，LPC，STM32）。

5. 是的，Mac，Linux和Windows支持新版本的MPLAB X.

Answer 2

我建议您查看FreeRTOS。

Answer 3

我对FreeRTOS的投票次数第二;我们一直在PIC24设计上使用它。端口运行良好，不使用大量内存。

Microchip supports many third party RTOSes.

大多数都有免费的演示项目，您可以下载，在MPLAB中构建，并非常容易地编程到Explorer16板上。然后，您可以尝试心脏的内容。

Answer 4

PIC不是一个单一的架构。 PIC10与PIC24有很大的不同，尽管它们和它们之间的每个PIC都具有一些共性。另一方面，基于MIPS的PIC32是一种完全不同的架构。所以你必须清楚你所指的是什么PIC。

PIC上的操作系统没有和RTOS，但这非常适合设备所用的应用程序域，因此任何不具备实时功能的都是有点不太有用。

PIC已有很多RTOS ports。

关于开发方法C的内核调度程序并没有什么特别之处，在大多数情况下，只需要一些小的汇编程序 - 没有特殊的工具。如果您愿意，可以使用100％汇编程序，这可能是获得最小/最快代码所必需的，但前提是您的汇编程序知识优于编译器。

PIC特定于Microchip，但Parallax SX或多或少是克隆。例如，与ARM不同，Microchip不会将架构许可给第三方芯片制造商或IP提供商。在任何情况下都没有人会想要IMO;有更好的架构。 ARM Cortex-M特别适用于RTOS内核实现，AVR的指令专为从C源代码进行高效转换而设计。即使是古老的8051也非常适合RTOS的实施;它的8个寄存器组使上下文切换速度非常快（最多可以有8个线程），而像ARM一样，8051架构设备可以从多个制造商处获得。

Answer 5

PIC 18F CPU的硬件堆栈长度仅为31个字节。其他RAM内存不能用作堆栈。甚至8051 IRAM内存也有128字节的堆栈。我已经完成了8051，ARM和PIC 18F的RTOS，并且对PIC 18F感觉不太好。如果PIC32的RAM（16K至64K）可用作堆栈，如果堆栈指针长度为16位，则它将比PIC18F类型好得多。有人知道吗？