OpenGL ES在3轴旋转模型

Question

我在Android的OpenGL中使用模型旋转。

为什么下面这两个例子不会产生相同的结果？我想，当我围绕轴x然后y或y然后x进行旋转时没有区别。

gl.glRotatef(_angleY, 0f, 1f, 0f); //ROLL
gl.glRotatef(_angleX, 1f, 0f, 0f); //ELEVATION
gl.glRotatef(_angleZ, 0f, 0f, 1f); //AZIMUTH


gl.glRotatef(_angleX, 1f, 0f, 0f); //ELEVATION
gl.glRotatef(_angleY, 0f, 1f, 0f); //ROLL
gl.glRotatef(_angleZ, 0f, 0f, 1f); //AZIMUTH

Answer 1

除非这些轮换同时应用，否则我认为顺序绝对重要。

如果我有一个立方体，我围绕 x轴旋转它并将正面移动到顶部，旋转后围绕 y轴，原始正面仍然位于顶部。

如果我首先围绕 y轴旋转，那么原始正面会被移到一边，所以当我围绕 x轴旋转 原始正面将 NOT 旋转至顶部。

我认为轮换顺序确实很重要。