Question

我正在为mbed平台使用rtos库。我希望能够跳进线程，以恒定速率递增某个值，然后在线程结束时关闭线程。问题是从mbed RTOS库实现Thread的方法只能采用const void *参数。这不会是一个大问题，除了我需要发送一个浮点值数组，其中一个值是指向我需要递增的值的指针（*joint），而其他值可以只是{{1控制增量的范围和速度。我以为我控制了它并在这里发现了一些整齐的代码以便正确投射，但我仍然提出0值：const

这是代码，只减少参与线程工作的两个函数。

//float (*vals)[4] = (float (*)[4])args;

提前感谢您指出正确方向的任何事情！

Answer 1

我建议为你的Thread args定义一个结构，而不是试图通过void *传递一个args列表，每个arg都有一个字段。填写它，然后将结构的地址作为void *。

传递

Answer 2

从风格上讲，我建议使用结构将此信息传递给您的线程。这将使您的代码更具可读性并在某种程度上清除语法。

struct thread_args {
   float * joint;
   float inc;
   float target;
   int speed;
};

Answer 3

我绝对是从jlunavtgrad，Pat和Burton Samograd偷了这个。我觉得他们的所有三个答案都真正回答了OP。

使用表示要传递给新线程上下文的参数的结构来更好地管理它。
args数组位于堆栈上，并以thread_inc的范围为界。通过用结构替换它，您仍然无法解决此处涉及的范围问题。因此，需要以另一个线程上下文可以正确使用它们的方式分配参数（以任何形式） - 这可以通过全局或堆上完成。
float *joint的{{1}}参数被解除引用，该值用于填充参数。这似乎不是所需的行为，因为只会修改参数数组中复制的值。

代码中建议的修改：

thread_inc

与此解决方案相关的最终建议不是在原始表单中使用struct thread_args { float * joint; float inc; float target; int speed; }; void increment( void const *args ) { thread_args* threadArgs = static_cast<thread_args*>( args ); float *joint = threadArgs->joint; float inc = threadArgs->inc; float target = threadArgs->target; int speed = threadArgs->speed; float start = 0.5; if( inc < 0 ){ for( *joint = start; *joint > target; *joint+=inc ) { wait( 0.1 / speed ); } } delete threadArgs; } void thread_inc( float *joint, float inc, float target, int speed ){ thread_args* threadArgs = new thread_args; threadArgs->joint = joint; threadArgs->inc = inc; threadArgs->target = target; threadArgs->speed = speed; //Thread move( increment, args ); Thread move( increment, threadArgs ); return; }和new，而是使用类似的智能指针，例如delete。

Answer 4

您正在堆栈上创建args数组，因此在创建线程时，它会在函数返回时超出范围。你应该使用new / malloc分配args数组，初始化它然后将它传递给移动线程。完成移动线程后，您可以释放阵列。另一种选择是创建在调用函数中传递给thread_inc的数组。

Answer 5

在将*关联传递给递增函数时，您将取消引用*关节，以便该函数永远不会更新该值。

试试这个：

void increment( void const *args ) { //float *joint, float inc, float target, int speed ) 
    //float (*vals)[4] = (float (*)[4])args;
    float *vals = (float* )args;

    // joint is the outside value I want to increment
    float *joint  = (float *)vals[0];
    float inc    = vals[1];
    float target = vals[2];
    int   speed  = (int)vals[3];
    float start = 0.5;


    if( inc < 0 ) 
        for( *joint = start; *joint > target; *joint+=inc ) {
             wait( 0.1 / speed );
        }
    }


void thread_inc( float *joint, float inc, float target, int speed ){
    float args[4] = { (float)joint, inc, target, (float)speed };
    //Thread move( increment, args );
    Thread move( increment, &args );
    return;
}

从const void *转换为float数组

5 个答案: