Question

我正在开发一个嵌入式C程序，即使调用了killnoise函数也没有执行，程序总是到达它，但是当我在这个函数的输出处查询值时，我发现nothig发生了：

void KillNoise( int* array, int size )
{
  int k;

    for (k=0;k<size;k++)
    {
       if (array[k] < 20)
           array[k] = 0;
    }

}

这里是我称之为的地方和方式：

void UX_zswDecide( void )
{
    float __xdata centerOfMass[UX_NUM_SENSORS];
    float __xdata vectx, vecty, module, tg;
    int __xdata i,j;

    KillNoise( UX_bigUpArray,    NUMPOINTS );
    KillNoise( UX_bigDownArray,  NUMPOINTS );
    KillNoise( UX_bigLeftArray, NUMPOINTS );
    KillNoise( UX_bigRightArray,  NUMPOINTS );

/* the rest of the function */ 
}

其中NUMPOINTS，biguparray，bigleftarray ......是先前声明的全局变量：

int   __xdata UX_bigUpArray[100];

int   __xdata UX_bigDownArray[100] ;

int   __xdata UX_bigLeftArray[100];
int   __xdata UX_bigRightArray[100] ;

#define NUMPOINTS 100

非常感谢你的帮助，（我的另一个功能面临同样的问题）

Answer 1

我认为__xdata

中array参数的声明中需要KillNoise

void KillNoise( int* __xdata array, int size )

或类似的东西。

功能根本没有执行或者没有正确执行

1 个答案: