OpenGL：从读取文件的while循环调用glutPostRedisplay（）

Question

所以我试图从IMU读取传感器数据并相应地更新角度。我打开传感器数据文件，逐行读取，将四元数转换为旋转，然后更新我的模型。问题是当从while循环调用glutPostRedisplay（）时，循环继续，而glutPostRedisplay（）在并行操作。这使得一切都会立即发生。我想要做的是强制程序停止，直到显示更新。

我无法想到另一种方法，因为我不想经常打开和关闭文件或跟踪我目前在文件中的位置。如果我能读取该行，处理它，然后强制OpenGL渲染，然后读取下一行等，将会更容易。

有人有任何建议吗？

注意：目前，while循环在我能够渲染时完全执行。我尝试在glutPostRedisplay（）

之后直接使用glutSwapBuffers（）

Answer 1

GLUT无法正常工作。您必须停止循环并从您想要的任何函数返回，以便GLUT发出渲染命令。一般来说，你把这种东西放在空闲的功能中。

或者您可以使用GLFW，它允许您拥有渲染循环的所有权。或者您可以使用FreeGLUT的glutMainLoopEvent，它允许您拥有渲染循环的所有权（尽管您需要进行一些代码重写才能使其工作）。

Answer 2

当GLUT不忙于glutIdleFunc时，您可以注册要调用的函数，而不是使用while循环。在此空闲函数中从IMU读取，并在需要强制重新显示时调用glutPostRedisplay。