Question

我已经计算出单应性，取出透视变换。我能够在一个窗口中显示两个图像但是无法合并它们。这是我的示例图像 - ＆gt;

我使用此代码的代码 - ＆gt;

cv::warpPerspective(image2,warpresult2,homography,cv::Size(2*image2.cols,image2.rows));


Mat imgResult(image1.rows,2*image1.cols,image1.type());

Mat roiImgResult_Left = imgResult(Rect(0,0,image1.cols,image1.rows)); 
Mat roiImgResult_Right = imgResult(Rect(image1.cols,0,image2.cols,image2.rows)); 

Mat roiImg1 = image1(Rect(0,0,image1.cols,image1.rows));
Mat roiImg2 = warpresult2(Rect(0,0,image2.cols,image2.rows));

roiImg1.copyTo(roiImgResult_Left); //Img1 will be on the left of imgResult
roiImg2.copyTo(roiImgResult_Right); //Img2 will be on the right of imgResult

imshow("Finalimg",imgResult);
imwrite("C:\\OpenCv_Projects\\outputimage.jpg",imgResult);
cvWaitKey(0);

我认为问题出在我给予roiImgResult_right的坐标中。

输出图像是 - ＆gt; Output images 如你所见，图像没有正确合并，右侧有黑色区域。如何删除它？

Answer 1

OpenCV已经实现了图像拼接。如果使用“-D BUILD_EXAMPLES”进行编译，则可以使用二进制 stitching_detailed 。用法很简单：./stitching_detailed img1 img2 ...

或者，您可以使用拼接器类（来自here的示例）：

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/stitching/stitcher.hpp"

using namespace std;
using namespace cv;

bool try_use_gpu = false;
string result_name = "result.jpg";

int main(int argc, char* argv[])
{
    vector<Mat> imgs;
    // add images...

    Mat pano;
    Stitcher stitcher = Stitcher::createDefault(try_use_gpu);
    stitcher.stitch(imgs, pano);
    imwrite(result_name, pano);
}

Answer 2

图像混合： 您可以使用拉普拉斯金字塔blending。使用opencv查看示例代码here。你可以使用你喜欢的任何面具（这是一个二元面具）。
创建全景 如果要制作全景照片，可以使用最小剪切拼接。一世找到了执行全景processing。

Answer 3

您可以使用addWeighted()功能轻松混合两个图像。但要求是你必须制作相同尺寸的图像。

如果图像尺寸不同，请先调整两张图像的大小。然后调用以下函数。

addWeighted(src1, alpha, src2, beta, 0.0, dst);

声明两个Mat个文件

src1 = imread("c://test//blend1.jpg");
src2 = imread("c://test//blend2.jpg");

同时声明alpha和beta，然后将结果保存到Mat dst。

您还可以在此处获取详细信息Blending of Images using Opencv

Answer 4

如果你做得更仔细，比如不要裁剪和堆叠，但是使用alphaBlend，那么你会发现一些奇怪的东西。

这是匹配的图片：

这是包装的img2：

这是做alphablend的掩码：

这是alphaBlended：

我们可以很容易地在混合图像中找到鬼影。这是因为c和warpPerspective无法真正找到perspectiveTransform相机投影等式。主要是因为图片面板是real，但panel或cylindrical surface或更复杂。所以我们所做的工作还不够。

虽然好的新spherical surface提供了OpenCV，但我们可以通过High level stiching API轻松拼接。结果如下。

代码：

OpenCV Stitching API

一些有用的链接：

OpenCV Stitching：https://docs.opencv.org/3.3.0/d8/d19/tutorial_stitcher.html
OpenCV C ++中的Alpha混合：Combining 2 images with transparent mask in opencv
OpenCV Python中的Alpha混合： Gradient mask blending in opencv python

如何在opencv中合并两个图像？

4 个答案:

代码：