据我所知，无法从iPod Touch 4G上的CoreLocation框架获取磁性航向读数，但可以使用CoreMotion框架生成磁力计读数。
我也理解我需要使用CMMotionManager并设置deviceMotionUpdateInterval来实现此目的。然后，我可以使用- (void)startMagnetometerUpdates和- (void)stopMagnetometerUpdates respectivley开始和停止更新。
既然我有原始磁力计数据（x，y，z），我该如何使用它来实现磁航向？
我在网上看到了一些相当复杂的解释，但我会很感激像代码一样的代码。
编辑：我的错误是，无法在iPod Touch 4G上获得磁力计读数。
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iPod touch没有磁力计（见apple-devices-with-magnetometer），所以无论你怎么称磁力计数据都不能是磁力计数据。
同样来自CMMotionManager Class Reference（我的重点）
CMMotionManager对象是运动服务的网关 由iOS提供。这些服务提供了一个应用程序 加速度计数据，转速数据，磁力计数据等 设备运动数据，如态度。这些类型的数据来自 使用设备的加速度计和（在某些型号上）其磁力计 和陀螺仪。
所以你将无法产生磁力航向。
您所看到的是来自iPod touch确实具有的其他传感器的运动数据。