我对RTP数据包中的帧边界几乎没有疑问。
首先，如果标记位已设置，是否表示已开始新帧（这是我从RFC 3551中理解的）？
其次，根据我读到的内容，帧以I帧开始，后跟P，B帧。现在，哪个字段表示这个？并且I帧是否设置了标记位？
第三，如果我需要找到一个帧的开始和结束，检查标记位是否足够？
谢谢！
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RTP entry on the Wireshark Wiki提供了大量信息，包括（修改）sample captures。你可以对它进行研究，它可能会回答你的一些问题。如果您要编写代码来使用RTP，Wireshark对于监视/调试非常有用。
修改关于标记位的第一个问题，此FAQ可能有所帮助。此外，找到帧（I，P，B）取决于有效载荷。还有另一个question here有一个答案显示我是如何找到MPEG，P，B的。 h263-over-rtp.pcap包含用于H.263的I帧和P帧的示例。
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这是一个老问题，但我认为这是一个好问题。
正如您提到的 I、P 和 B 帧，在 2012 年，您可能指的是 H.264 over RTP。
根据 [rfc6184]1 ，标记位设置在帧的最后一个数据包上，因此标记位确实可以用作 1 帧结束的指示符和顺序的下一个数据包将是下一帧的开始。
根据这个 rfc，一个帧的所有数据包也有相同的 RTPTIME，所以 RTPTIME 的变化是前一帧结束和新帧开始的另一个指标。
当您丢失数据包时，事情会变得更加棘手。例如，假设您丢失了第 5 和第 6 个数据包，并且它们是第 1 帧的最后一个数据包和第 2 帧的第一个数据包。您知道丢弃第 1 帧，因为您从未获得带有该帧标记位的数据包，但是你怎么知道第 2 帧是完整的还是不完整的。也许这两个丢失的数据包都是第 1 帧的一部分，还是第二个数据包是第 2 帧的一部分？
rfc6184 定义了出现在分片 NAL 单元的第一个数据包中的起始位。如果 NAL 单元没有被分片，那么根据定义，如果我们得到了数据包，我们就得到了整个 NAL 单元。这意味着我们可以知道我们是否有一个完整的 NAL 单元。不幸的是，这并不能保证我们拥有完整的帧，因为一帧可能包含多个 NAL 单元（例如多个切片），而我们可能已经丢失了第一个。我没有解决这个问题的方法，但也许有人会在未来 10 年的某个时候提供一个。