用于存储可变大小消息的二进制文件格式

Question

我需要将可变大小的二进制记录写入文件。因此，我想知道是否

1. 有人知道编写二进制文件的最佳做法。例如，要存储在标题中的信息，用于指定格式版本，标题大小，可变大小消息的记录分界等等。
2. 是否有人知道一个管理上述内容的开源库，让我只提供记录和记录大小。
3. 第2页中的同一个库应该能够读取二进制记录。

我在linux上使用C ++和ext4。